五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)床制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化(hua)，并(bing)采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術(shu)，適(shi)用(yong)(yong)于出產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上下料、工(gong)(gong)件翻(fan)轉、工(gong)(gong)件轉序(xu)等。在國(guo)內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多(duo)都(dou)是(shi)(shi)運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)床上下料的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品(pin)比較(jiao)單一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情況下是(shi)(shi)十(shi)分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)床上下料就露出出了許多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面專機(ji)占地面積大(da)結(jie)構(gou)復(fu)雜、修理(li)不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于自動(dong)化(hua)流水(shui)線(xian)的(de)(de)(de)出產(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以適(shi)應日益(yi)加(jia)速(su)的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利(li)于產(chan)品(pin)結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)會形(xing)成(cheng)勞動(dong)強度(du)的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)傷事故， 功率(lv)也(ye)比較(jiao)低下， 且(qie)運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)上下料的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足(zu)大(da)批量(liang)(liang)出產(chan)的(de)(de)(de)需求。

 ; (1) 出產功率高(gao)：要(yao)(yao)進(jin)步(bu)出產功率，有必要(yao)(yao)控制(zhi)出產節(jie)拍(pai)(pai)(pai)。除(chu)了固定的出產加工節(jie)拍(pai)(pai)(pai)無法進(jin)步(bu)外，自(zi)動上(shang)、下(xia)料替代了人工操作，這(zhe)樣(yang)就可以很好(hao)的控制(zhi)節(jie)拍(pai)(pai)(pai)，避(bi)免了由于人為(wei)因素而對出產節(jie)拍(pai)(pai)(pai)發生的影(ying)響，大大進(jin)步(bu)了出產功率。

  (2) 工藝(yi)(yi)修正(zheng)靈敏(min)：咱們可以經過修正(zheng)程序和手爪(zhua)夾(jia)具，迅速的(de)改變出產(chan)工藝(yi)(yi)，調(diao)試(shi)速度(du)快，免去了對員工還要進(jin)行培訓(xun)的(de)時間(jian)，快速就(jiu)可投(tou)產(chan)。

  (3) 進步工件(jian)進場質量：機器(qi)(qi)人自(zi)動化出產線，從上料，裝夾，下料完(wan)全由(you)機器(qi)(qi)人完(wan)成(cheng)，減少(shao)了中間環節，零(ling)件(jian)質量大大進步，特別是工件(jian)表面更美(mei)觀。