五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制作進程的(de)(de)完全自動化(hua)，并采用了(le)集(ji)成加工(gong)技(ji)術，適用于(yu)(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)線(xian)(xian)的(de)(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許多都是運(yun)用專機(ji)(ji)或人工(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)下料(liao)的(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品比(bi)較單(dan)(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)情況(kuang)下是十(shi)分合適的(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)進步(bu)(bu)和(he)發(fa)展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)日益(yi)(yi)進步(bu)(bu)， 產(chan)(chan)品更新換(huan)代加速， 運(yun)用專機(ji)(ji)或人工(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)下料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許多的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)足(zu)和(he)缺(que)點， 一(yi)方面(mian)專機(ji)(ji)占(zhan)地面(mian)積大結(jie)構復雜、修理不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)方便(bian)， 不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)利于(yu)(yu)自動化(hua)流水線(xian)(xian)的(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日益(yi)(yi)加速的(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)利于(yu)(yu)產(chan)(chan)品結(jie)構的(de)(de)調(diao)整；其次， 運(yun)用人工(gong)會形成勞動強度的(de)(de)增加， 簡(jian)單(dan)(dan)發(fa)生工(gong)傷(shang)事(shi)故， 功(gong)率也比(bi)較低下， 且(qie)運(yun)用人工(gong)上(shang)下料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)能滿(man)足(zu)大批量(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率高：要進步(bu)(bu)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率，有必要控制出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍。除(chu)了(le)固定的出(chu)(chu)(chu)產(chan)加(jia)工節拍無法進步(bu)(bu)外，自動上、下料替代(dai)了(le)人工操(cao)作，這(zhe)樣就可以很好的控制節拍，避免了(le)由于人為因(yin)素而對出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍發生的影響(xiang)，大(da)(da)大(da)(da)進步(bu)(bu)了(le)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈敏：咱們可以(yi)經(jing)過修(xiu)正程序和手爪夾具，迅(xun)速(su)(su)(su)的改變出產(chan)工(gong)藝，調(diao)試速(su)(su)(su)度快(kuai)，免去了對員工(gong)還要進行培訓的時間，快(kuai)速(su)(su)(su)就(jiu)可投產(chan)。

  (3) 進步(bu)工(gong)件進場質量：機器人(ren)自動化出產線，從上(shang)料(liao)，裝夾(jia)，下料(liao)完(wan)全由機器人(ren)完(wan)成(cheng)，減少(shao)了中間(jian)環(huan)節，零件質量大(da)大(da)進步(bu)，特別是工(gong)件表面更美觀。