五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)程(cheng)的(de)完(wan)全自動(dong)化(hua)，并采(cai)用了(le)集(ji)成加(jia)(jia)工(gong)(gong)技(ji)(ji)術，適(shi)用于(yu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)上(shang)(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序(xu)等。在國內的(de)機(ji)(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許多都是(shi)運(yun)(yun)(yun)(yun)用專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料的(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)(chan)品比較單一(yi)、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)高(gao)的(de)情(qing)況下(xia)是(shi)十(shi)分合適(shi)的(de)， 但是(shi)隨(sui)著社會的(de)進(jin)步和發展， 科技(ji)(ji)的(de)日益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)(yun)(yun)用專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料就露(lu)出(chu)出(chu)了(le)許多的(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)占(zhan)地(di)面積大結構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于(yu)自動(dong)化(hua)流水線的(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應(ying)日益(yi)加(jia)(jia)速的(de)變(bian)化(hua)，不(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)(chan)品結構的(de)調(diao)整；其次， 運(yun)(yun)(yun)(yun)用人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形成勞動(dong)強度的(de)增加(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)傷事故， 功率(lv)也比較低下(xia)， 且運(yun)(yun)(yun)(yun)用人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)料的(de)產(chan)(chan)(chan)品質量的(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率高(gao)：要(yao)進步出(chu)產(chan)功(gong)率，有(you)必要(yao)控制出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除(chu)了(le)(le)固定的出(chu)產(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進步外，自動上、下料替代了(le)(le)人(ren)工操作，這(zhe)樣就可(ke)以很好(hao)的控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)(le)由于人(ren)為因(yin)素而對出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響，大大進步了(le)(le)出(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可以(yi)經過修正程序和手爪(zhua)夾(jia)具(ju)，迅速的改變出產(chan)工(gong)藝，調(diao)試速度(du)快(kuai)，免(mian)去了對員工(gong)還要進行培(pei)訓(xun)的時間，快(kuai)速就(jiu)可投產(chan)。

  (3) 進(jin)(jin)步工(gong)件進(jin)(jin)場質(zhi)量：機器(qi)(qi)人自動化出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下料完全由機器(qi)(qi)人完成(cheng)，減少(shao)了中間環節，零件質(zhi)量大大進(jin)(jin)步，特別(bie)是工(gong)件表面更美觀。