五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)(ji)床制作(zuo)進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動化(hua)，并采用(yong)(yong)(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉序(xu)等。在國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)(shi)運用(yong)(yong)(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這(zhe)在產(chan)(chan)品比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下是(shi)(shi)十分(fen)合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和(he)發展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品更新換代(dai)加(jia)速， 運用(yong)(yong)(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和(he)缺點(dian)， 一(yi)方(fang)(fang)面(mian)(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地面(mian)(mian)積大結構復雜(za)、修(xiu)理不(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)利于(yu)自(zi)動化(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面(mian)(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以適應日益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)利于(yu)產(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)勞動強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷(shang)事故， 功(gong)率也比較(jiao)低下， 且運用(yong)(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足(zu)大批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率(lv)高：要進(jin)步(bu)出(chu)產(chan)功率(lv)，有必要控(kong)(kong)制出(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除了(le)(le)固定的出(chu)產(chan)加(jia)工(gong)節(jie)(jie)拍(pai)無(wu)法進(jin)步(bu)外(wai)，自動上(shang)、下料替代了(le)(le)人工(gong)操作(zuo)，這(zhe)樣(yang)就可以很(hen)好的控(kong)(kong)制節(jie)(jie)拍(pai)，避(bi)免(mian)了(le)(le)由(you)于(yu)人為因素而(er)對出(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發(fa)生的影響，大(da)大(da)進(jin)步(bu)了(le)(le)出(chu)產(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝修正靈(ling)敏：咱們(men)可以經(jing)過修正程(cheng)序(xu)和(he)手爪夾具，迅速(su)的改變(bian)出(chu)產工藝，調試速(su)度(du)快，免去了(le)對員工還要(yao)進行培(pei)訓的時間，快速(su)就可投(tou)產。

  (3) 進(jin)(jin)步(bu)工件(jian)(jian)進(jin)(jin)場(chang)質量：機器(qi)人自動化出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下料完全由機器(qi)人完成，減少了中間環節(jie)，零件(jian)(jian)質量大大進(jin)(jin)步(bu)，特別是工件(jian)(jian)表面更美觀。