五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)完全(quan)自動化，并采用了(le)集成(cheng)加(jia)(jia)(jia)工(gong)技(ji)術，適用于出(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上下料、工(gong)件翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加(jia)(jia)(jia)工(gong)， 許多都是(shi)運用專機(ji)(ji)或人工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上下料的(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品(pin)比較單一、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下是(shi)十(shi)分合適的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)進(jin)步和發展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更新(xin)換代加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)， 運用專機(ji)(ji)或人工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上下料就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一方面專機(ji)(ji)占地面積大(da)結(jie)構復雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于自動化流水線的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一方面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以(yi)適應日(ri)益(yi)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)的(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)調整；其次， 運用人工(gong)會形成(cheng)勞動強(qiang)度的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)傷事(shi)故， 功率(lv)也比較低下， 且運用人工(gong)上下料的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)穩(wen)定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿足大(da)批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出產(chan)(chan)功率(lv)高：要進(jin)步(bu)出產(chan)(chan)功率(lv)，有必(bi)要控(kong)制出產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍。除了(le)固定的出產(chan)(chan)加工節(jie)(jie)拍無法進(jin)步(bu)外，自(zi)動上(shang)、下料(liao)替代了(le)人(ren)工操作，這樣就可以很好的控(kong)制節(jie)(jie)拍，避免了(le)由于人(ren)為因素而對(dui)出產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍發生的影響，大大進(jin)步(bu)了(le)出產(chan)(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝修正靈(ling)敏(min)：咱(zan)們可以經過(guo)修正程序(xu)和手(shou)爪(zhua)夾具，迅速(su)的改(gai)變出產(chan)工藝，調試(shi)速(su)度快(kuai)，免去了對員工還要(yao)進行(xing)培訓的時間(jian)，快(kuai)速(su)就(jiu)可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工件(jian)進(jin)場(chang)質量(liang)：機器人(ren)自動化出(chu)產線，從上料(liao)(liao)，裝夾，下料(liao)(liao)完全(quan)由機器人(ren)完成，減少了中間(jian)環節，零件(jian)質量(liang)大大進(jin)步(bu)，特別是工件(jian)表(biao)面(mian)更美觀(guan)。