五軸式機械手首要完成(cheng)機床(chuang)制作進程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化(hua)(hua)，并采(cai)用(yong)(yong)了集成(cheng)加工(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于(yu)(yu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等(deng)。在國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機械加工(gong)(gong)， 許多(duo)都是(shi)運用(yong)(yong)專機或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行機床(chuang)上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)比較單一、產(chan)(chan)(chan)(chan)能(neng)不高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步和發(fa)展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進步， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)更(geng)新換代加速， 運用(yong)(yong)專機或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行機床(chuang)上下(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不足和缺點， 一方面(mian)專機占地面(mian)積大(da)結構復雜、修(xiu)理(li)不方便， 不利于(yu)(yu)自(zi)動化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另一方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)性不行， 難以適應日(ri)益(yi)加速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不利于(yu)(yu)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低(di)下(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不行， 不能(neng)滿足大(da)批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率高：要進(jin)步(bu)出(chu)產(chan)功(gong)率，有必(bi)要控制出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除(chu)了(le)(le)固定(ding)的(de)出(chu)產(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進(jin)步(bu)外(wai)，自(zi)動(dong)上、下料替代(dai)了(le)(le)人工操作，這樣就(jiu)可以很(hen)好的(de)控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)(le)由于(yu)人為因(yin)素而對出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發(fa)生的(de)影(ying)響，大大進(jin)步(bu)了(le)(le)出(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈敏：咱們可以經過修(xiu)正程序(xu)和(he)手爪夾具，迅速的(de)改變出產(chan)工(gong)藝，調試速度快，免去了對員工(gong)還要進行培訓的(de)時間，快速就可投產(chan)。

  (3) 進步工件進場質量：機(ji)器人(ren)自(zi)動(dong)化出產(chan)線，從上料，裝夾(jia)，下料完(wan)全由機(ji)器人(ren)完(wan)成，減(jian)少了中間環節，零件質量大大進步，特別是工件表(biao)面更美觀。