五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床制作進程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)(dong)化，并采用(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)， 許多(duo)都是運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品比較單一(yi)、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社(she)會的(de)(de)(de)(de)(de)進步和(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產(chan)(chan)品更新換(huan)代加(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和(he)缺點， 一(yi)方面專(zhuan)機(ji)(ji)占地面積大(da)結構復雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利于(yu)自動(dong)(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行(xing)(xing)， 難以適(shi)應日(ri)益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)利于(yu)產(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次(ci)， 運(yun)(yun)用(yong)人工(gong)(gong)會形成勞(lao)動(dong)(dong)強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低下(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人工(gong)(gong)上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)大(da)批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要進步出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有必(bi)要控制出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除(chu)了固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進步外，自(zi)動上、下料替代了人(ren)工操作(zuo)，這樣(yang)就可以(yi)很(hen)好的(de)控制節(jie)拍(pai)，避免了由(you)于人(ren)為(wei)因素而(er)對出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的(de)影響，大大進步了出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經過(guo)修正(zheng)程序(xu)和手爪(zhua)夾具(ju)，迅速的改變(bian)出產工(gong)藝，調試速度快(kuai)，免去了對員工(gong)還要進(jin)行培訓的時間，快(kuai)速就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量(liang)：機(ji)器(qi)人自動化出(chu)產線，從上料，裝夾，下料完(wan)全(quan)由(you)機(ji)器(qi)人完(wan)成，減少了中(zhong)間環節，零件質量(liang)大大進(jin)步，特別(bie)是工件表面更美觀。