五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)床制作(zuo)進程(cheng)的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化，并采(cai)用了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適用于出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序等(deng)。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多(duo)都是(shi)(shi)運用專機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在(zai)產(chan)品比較(jiao)單一、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)(shi)十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)(de)進步和發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日益進步， 產(chan)品更新換代加(jia)速， 運用專機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺(que)點， 一方(fang)面專機(ji)(ji)(ji)占地面積大結構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)(bu)利于自(zi)動化流(liu)水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另(ling)一方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于產(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次(ci)， 運用人工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞(lao)動強度(du)的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單發(fa)生工(gong)(gong)傷事故， 功率也(ye)比較(jiao)低下(xia)， 且運用人工(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大批量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率高：要進(jin)步(bu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率，有必要控(kong)制出(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍。除了(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工節拍無法(fa)進(jin)步(bu)外(wai)，自動(dong)上、下料替代了(le)人工操(cao)作，這樣就可以(yi)很好的控(kong)制節拍，避(bi)免了(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍發(fa)生(sheng)的影(ying)響(xiang)，大(da)(da)大(da)(da)進(jin)步(bu)了(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以經過修(xiu)(xiu)正程序(xu)和手爪夾具(ju)，迅速(su)的(de)改變出(chu)產工(gong)藝，調(diao)試速(su)度快，免去了(le)對員工(gong)還要進(jin)行培訓的(de)時間，快速(su)就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進(jin)步(bu)工件進(jin)場質量：機器人自動化出產(chan)線(xian)，從上料(liao)，裝夾(jia)，下料(liao)完全由機器人完成，減少了中間(jian)環節(jie)，零件質量大(da)大(da)進(jin)步(bu)，特別是工件表面更美觀。