五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)完全自動化(hua)(hua)(hua)，并采用(yong)了(le)集成(cheng)加(jia)工技(ji)術(shu)，適(shi)用(yong)于出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)上下(xia)料(liao)、工件(jian)翻(fan)轉、工件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)工， 許(xu)多(duo)(duo)都是運(yun)用(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人工進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)的(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在產(chan)(chan)(chan)(chan)品比較(jiao)單一(yi)、產(chan)(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)情(qing)況下(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)， 但(dan)是隨(sui)著社(she)會的(de)(de)進(jin)步(bu)和發展， 科技(ji)的(de)(de)日益(yi)進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品更新(xin)換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人工進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了(le)許(xu)多(duo)(duo)的(de)(de)不(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)方(fang)(fang)面專機(ji)(ji)(ji)占地(di)面積(ji)大(da)結構(gou)復雜、修理不(bu)方(fang)(fang)便(bian)， 不(bu)利于自動化(hua)(hua)(hua)流水線的(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)柔性不(bu)行， 難以適(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)變化(hua)(hua)(hua)，不(bu)利于產(chan)(chan)(chan)(chan)品結構(gou)的(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)用(yong)人工會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡(jian)單發生工傷事故， 功率也比較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)用(yong)人工上下(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品質量的(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能(neng)滿足(zu)大(da)批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產功(gong)率(lv)高：要(yao)進步出(chu)(chu)(chu)產功(gong)率(lv)，有必要(yao)控制出(chu)(chu)(chu)產節拍(pai)。除了(le)固(gu)定(ding)的出(chu)(chu)(chu)產加工節拍(pai)無法(fa)進步外，自動上、下料替代(dai)了(le)人(ren)工操作，這樣(yang)就可以很好的控制節拍(pai)，避免了(le)由于(yu)人(ren)為因素而對出(chu)(chu)(chu)產節拍(pai)發生的影響，大大進步了(le)出(chu)(chu)(chu)產功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修(xiu)正(zheng)靈敏(min)：咱們可以經過修(xiu)正(zheng)程序(xu)和(he)手爪夾(jia)具(ju)，迅速(su)的(de)改變出產(chan)工藝，調試速(su)度(du)快，免去了對(dui)員(yuan)工還要進行培訓的(de)時間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步工件進場質量：機(ji)器人自動(dong)化出產線，從上料，裝夾，下料完全由(you)機(ji)器人完成(cheng)，減少了中間環節，零(ling)件質量大大進步，特別(bie)是工件表(biao)面更美觀。