五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)化(hua)(hua)，并采用(yong)了(le)集成(cheng)加工(gong)(gong)技術，適用(yong)于出(chu)(chu)(chu)產線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加工(gong)(gong)， 許(xu)(xu)多都是(shi)運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產品比較單(dan)一(yi)、產能不高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨(sui)著社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)(jin)步(bu)(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)(jin)(jin)步(bu)(bu)， 產品更新換代加速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)就露出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)了(le)許(xu)(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不足和缺(que)點， 一(yi)方面專(zhuan)機(ji)占地面積大結構(gou)復雜、修理不方便， 不利于自(zi)動(dong)化(hua)(hua)流水(shui)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產；另一(yi)方面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不行(xing)， 難以適應日益加速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不利于產品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次(ci)， 運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)會形(xing)成(cheng)勞(lao)動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比較低下， 且運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產品質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不行(xing)， 不能滿足大批量出(chu)(chu)(chu)產的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率高：要(yao)進(jin)步(bu)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率，有必要(yao)控制(zhi)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了固定的出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)加(jia)工節(jie)拍(pai)無法進(jin)步(bu)外，自動(dong)上、下料(liao)替(ti)代了人工操(cao)作，這樣(yang)就可(ke)以(yi)很(hen)好的控制(zhi)節(jie)拍(pai)，避免了由(you)于人為因素(su)而(er)對出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響(xiang)，大(da)大(da)進(jin)步(bu)了出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以經過修(xiu)正程序和手爪(zhua)夾(jia)具(ju)，迅速的改變(bian)出產工藝，調試速度快，免去(qu)了對員工還要進行培訓(xun)的時間，快速就可(ke)投產。

  (3) 進步(bu)工件(jian)進場質(zhi)量(liang)：機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動化出產線，從上(shang)料，裝夾，下料完全(quan)由(you)機(ji)器(qi)人(ren)完成，減少了中間環節(jie)，零件(jian)質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進步(bu)，特(te)別(bie)是工件(jian)表(biao)面更(geng)美觀。