五軸式機械手首要完成機(ji)床制作進(jin)(jin)程的(de)完全自動(dong)化(hua)，并采(cai)用了集成加(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)用于(yu)出(chu)產線(xian)的(de)上下(xia)料(liao)(liao)(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內(nei)的(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多都是運用專(zhuan)(zhuan)機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床上下(xia)料(liao)(liao)(liao)的(de)方式， 這在產品(pin)(pin)(pin)比(bi)較(jiao)(jiao)單一(yi)、產能不(bu)高的(de)情況下(xia)是十分合適(shi)的(de)， 但是隨著社會的(de)進(jin)(jin)步和(he)發展(zhan)， 科技的(de)日益(yi)進(jin)(jin)步， 產品(pin)(pin)(pin)更新換代(dai)加(jia)速， 運用專(zhuan)(zhuan)機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床上下(xia)料(liao)(liao)(liao)就露出(chu)出(chu)了許多的(de)不(bu)足(zu)和(he)缺點， 一(yi)方面專(zhuan)(zhuan)機(ji)占地面積大結構(gou)復雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利于(yu)自動(dong)化(hua)流(liu)水線(xian)的(de)出(chu)產；另(ling)一(yi)方面， 它的(de)柔性不(bu)行， 難以適(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)變化(hua)，不(bu)利于(yu)產品(pin)(pin)(pin)結構(gou)的(de)調整；其(qi)次， 運用人工(gong)(gong)(gong)會形(xing)成勞(lao)動(dong)強度的(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)較(jiao)(jiao)低下(xia)， 且運用人工(gong)(gong)(gong)上下(xia)料(liao)(liao)(liao)的(de)產品(pin)(pin)(pin)質量(liang)的(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能滿足(zu)大批量(liang)出(chu)產的(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率高(gao)：要進(jin)(jin)步(bu)出(chu)產(chan)功(gong)率，有(you)必要控(kong)制出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除了固定(ding)的出(chu)產(chan)加工(gong)節(jie)拍(pai)無法進(jin)(jin)步(bu)外，自(zi)動(dong)上、下(xia)料替代了人工(gong)操作，這樣就可以很好的控(kong)制節(jie)拍(pai)，避(bi)免了由于人為因(yin)素(su)而對(dui)出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響，大(da)大(da)進(jin)(jin)步(bu)了出(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修(xiu)正靈敏：咱們可以經過修(xiu)正程序和手爪夾具，迅(xun)速的(de)改變出產工藝，調試速度快，免(mian)去(qu)了對(dui)員工還要進(jin)行培(pei)訓(xun)的(de)時間(jian)，快速就可投產。

  (3) 進步工件(jian)進場質量(liang)：機(ji)器人自動(dong)化出產(chan)線(xian)，從上料，裝夾，下料完全由機(ji)器人完成(cheng)，減少了中間環節，零(ling)件(jian)質量(liang)大大進步，特別是工件(jian)表(biao)面更美觀。