五軸式機械手首(shou)要完(wan)成(cheng)機(ji)床制作進(jin)(jin)程的(de)完(wan)全自動(dong)化，并(bing)采用(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)(shi)用(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線的(de)上(shang)下料、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多都(dou)是(shi)運用(yong)專機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下料的(de)方式， 這在產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)比較(jiao)單一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)(bu)高的(de)情況下是(shi)十分合適(shi)(shi)的(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)進(jin)(jin)步和發(fa)展， 科技(ji)的(de)日(ri)益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)更新換代加(jia)速(su)， 運用(yong)專機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下料就露(lu)出(chu)出(chu)了許多的(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)足和缺(que)點， 一方面(mian)專機(ji)占地(di)面(mian)積大結構復雜、修理(li)不(bu)(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)于自動(dong)化流(liu)水線的(de)出(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一方面(mian)， 它的(de)柔性不(bu)(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)(shi)應日(ri)益加(jia)速(su)的(de)變化，不(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)于產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)結構的(de)調整；其次， 運用(yong)人工(gong)(gong)會形成(cheng)勞動(dong)強度(du)的(de)增加(jia)， 簡(jian)單發(fa)生工(gong)(gong)傷事(shi)故(gu)， 功率也比較(jiao)低下， 且運用(yong)人工(gong)(gong)上(shang)下料的(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)質(zhi)量的(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率(lv)高：要進步(bu)(bu)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率(lv)，有(you)必要控(kong)(kong)制(zhi)出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)。除了(le)固(gu)定的(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)加工節拍(pai)無法進步(bu)(bu)外，自動(dong)上、下料替代了(le)人工操作，這樣(yang)就可(ke)以很好(hao)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)節拍(pai)，避免了(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)發生(sheng)的(de)影響(xiang)，大大進步(bu)(bu)了(le)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可以經(jing)過修正(zheng)程序和手爪夾具，迅(xun)速的(de)改(gai)變出(chu)產工(gong)藝，調試(shi)速度快(kuai)，免去了(le)對員工(gong)還要進行培(pei)訓的(de)時間，快(kuai)速就可投產。

  (3) 進步(bu)工(gong)件進場質(zhi)量：機(ji)器人(ren)自動化(hua)出(chu)產(chan)線，從上(shang)料，裝夾，下料完(wan)全由機(ji)器人(ren)完(wan)成(cheng)，減少了中間環節，零件質(zhi)量大大進步(bu)，特別是工(gong)件表面更美觀。