五軸式機械手首(shou)要(yao)完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)完全自(zi)動化，并采用了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適用于出(chu)產(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)都是運用專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)比(bi)較(jiao)單一、產(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)是十分合(he)適的(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)進(jin)步(bu)(bu)和(he)發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)步(bu)(bu)， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)更(geng)新換代加(jia)速(su)， 運用專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)足和(he)缺(que)點， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地面(mian)積(ji)大結構復(fu)雜(za)、修理不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利于自(zi)動化流水線(xian)(xian)的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)(xing)不(bu)行， 難以(yi)適應日(ri)益(yi)加(jia)速(su)的(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)利于產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)結構的(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運用人工(gong)(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)較(jiao)低下(xia)， 且運用人工(gong)(gong)(gong)上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)(de)穩定性(xing)(xing)不(bu)行， 不(bu)能(neng)滿足大批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產功率高：要(yao)進步出(chu)產功率，有必要(yao)控制出(chu)產節(jie)(jie)拍。除了(le)固定的出(chu)產加工(gong)節(jie)(jie)拍無法進步外(wai)，自動上、下料替(ti)代了(le)人工(gong)操作，這樣就可以很好的控制節(jie)(jie)拍，避免了(le)由于人為因素而對(dui)出(chu)產節(jie)(jie)拍發生的影響，大(da)(da)大(da)(da)進步了(le)出(chu)產功率。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經過(guo)修正(zheng)程序(xu)和手爪(zhua)夾(jia)具，迅速(su)的(de)改(gai)變出產工(gong)藝，調(diao)試(shi)速(su)度(du)快，免去(qu)了對(dui)員工(gong)還要(yao)進(jin)行培訓的(de)時間，快速(su)就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步(bu)工件(jian)(jian)進場質量：機器人自動化出產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少(shao)了中(zhong)間(jian)環節，零(ling)件(jian)(jian)質量大大進步(bu)，特別是(shi)工件(jian)(jian)表面更美觀。