五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床(chuang)(chuang)制(zhi)作進(jin)程的(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)(yu)出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)運用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方式(shi)， 這在產(chan)品(pin)比(bi)較(jiao)單(dan)一、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)進(jin)步和發展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)(jia)速(su)， 運用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)不(bu)足和缺點(dian)， 一方面(mian)專(zhuan)機(ji)占地(di)面(mian)積大結(jie)構(gou)復雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利(li)于(yu)(yu)自動(dong)化(hua)流水線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一方面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日益加(jia)(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)利(li)于(yu)(yu)產(chan)品(pin)結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)(jia)， 簡單(dan)發生(sheng)工(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率也比(bi)較(jiao)低下(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足大批量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產功(gong)率(lv)高：要進(jin)(jin)步出(chu)(chu)(chu)產功(gong)率(lv)，有必(bi)要控(kong)制(zhi)出(chu)(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)。除了(le)固定的出(chu)(chu)(chu)產加(jia)工節(jie)拍(pai)無法進(jin)(jin)步外，自(zi)動上(shang)、下(xia)料替代了(le)人工操作，這樣就可以很好(hao)的控(kong)制(zhi)節(jie)拍(pai)，避(bi)免了(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)發生(sheng)的影響(xiang)，大(da)大(da)進(jin)(jin)步了(le)出(chu)(chu)(chu)產功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以(yi)經過修(xiu)正程序(xu)和手爪夾(jia)具，迅(xun)速的(de)改變出(chu)產工藝，調試速度快(kuai)，免去了對員工還要(yao)進行培訓(xun)的(de)時(shi)間，快(kuai)速就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步工件進場(chang)質量(liang)：機器人自動化(hua)出產(chan)線，從上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完全由機器人完成(cheng)，減少了中間環節(jie)，零件質量(liang)大(da)大(da)進步，特別是工件表(biao)面更美觀(guan)。