五軸式機械手首要完(wan)成機床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)化，并(bing)采(cai)用(yong)(yong)(yong)了(le)集(ji)成加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上下料、工(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)機械加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多都(dou)是運用(yong)(yong)(yong)專機或人工(gong)(gong)(gong)進行機床(chuang)上下料的(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)品(pin)比較單(dan)一(yi)、產(chan)能(neng)不高的(de)(de)(de)(de)情況下是十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)速(su)， 運用(yong)(yong)(yong)專機或人工(gong)(gong)(gong)進行機床(chuang)上下料就露(lu)出(chu)出(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)(de)不足和缺點， 一(yi)方面(mian)(mian)專機占(zhan)地(di)面(mian)(mian)積(ji)大結構復(fu)雜、修理不方便， 不利于自(zi)動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方面(mian)(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不行， 難(nan)以適(shi)應日益(yi)加(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)變化，不利于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運用(yong)(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)會(hui)形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率(lv)也比較低下， 且運用(yong)(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)上下料的(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不行， 不能(neng)滿足大批(pi)量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率(lv)高：要進(jin)步(bu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率(lv)，有必(bi)要控(kong)制出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)(le)固定(ding)的(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進(jin)步(bu)外，自(zi)動上、下料替代了(le)(le)人工操作，這樣就可以很好的(de)(de)控(kong)制節(jie)拍(pai)，避免了(le)(le)由(you)于(yu)人為因素而對(dui)出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的(de)(de)影響，大(da)大(da)進(jin)步(bu)了(le)(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可以經過修正程序和手爪夾具(ju)，迅速的改變出產工(gong)藝，調(diao)試速度快，免去了對員工(gong)還要(yao)進(jin)行(xing)培訓的時間，快速就可投產。

  (3) 進步工件進場質(zhi)量(liang)：機器(qi)人自動(dong)化出產線，從(cong)上料，裝夾，下(xia)料完全由(you)機器(qi)人完成，減少(shao)了中間環節(jie)，零件質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進步，特別是工件表(biao)面更(geng)美(mei)觀。