五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)(ji)床制(zhi)作進程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)(zi)動化(hua)，并采用(yong)(yong)(yong)了集(ji)成加(jia)工(gong)技術，適用(yong)(yong)(yong)于出產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上下料(liao)、工(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)工(gong)， 許多(duo)都是(shi)運用(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)進行機(ji)(ji)(ji)床上下料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品比較單(dan)(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著(zhu)社(she)會的(de)(de)(de)(de)進步(bu)和發展(zhan)， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)日(ri)(ri)益(yi)進步(bu)， 產(chan)品更新換代加(jia)速(su)， 運用(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)進行機(ji)(ji)(ji)床上下料(liao)就(jiu)露出出了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點(dian)， 一(yi)方(fang)面專機(ji)(ji)(ji)占地面積(ji)大結構復(fu)雜、修(xiu)理(li)不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于自(zi)(zi)動化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出產(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難(nan)以適應日(ri)(ri)益(yi)加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運用(yong)(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)會形成勞動強度的(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單(dan)(dan)發生工(gong)傷事(shi)故， 功(gong)率也比較低下， 且(qie)運用(yong)(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)上下料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足大批量出產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)(chan)功率(lv)高：要(yao)進(jin)(jin)步(bu)(bu)(bu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)功率(lv)，有(you)必要(yao)控(kong)制(zhi)出(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍。除了(le)(le)固定的出(chu)產(chan)(chan)(chan)加工節(jie)拍無法進(jin)(jin)步(bu)(bu)(bu)外，自動上、下料替(ti)代了(le)(le)人工操作，這樣就可以很好的控(kong)制(zhi)節(jie)拍，避免了(le)(le)由(you)于人為因(yin)素而對出(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍發生的影響，大(da)大(da)進(jin)(jin)步(bu)(bu)(bu)了(le)(le)出(chu)產(chan)(chan)(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可以經過(guo)修(xiu)正(zheng)程序和手爪夾具，迅速(su)(su)的(de)改(gai)變出產(chan)工藝，調試速(su)(su)度快，免去了對員工還(huan)要進行培(pei)訓的(de)時(shi)間，快速(su)(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步(bu)工件(jian)(jian)進場質(zhi)量：機(ji)器人(ren)自動化出產(chan)線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全由機(ji)器人(ren)完(wan)成，減少了(le)中間環節，零件(jian)(jian)質(zhi)量大(da)大(da)進步(bu)，特別是工件(jian)(jian)表面更美觀。