五軸式機械手首要完成機(ji)床制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)，并采用(yong)(yong)(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)都是(shi)運用(yong)(yong)(yong)專機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)品(pin)比較(jiao)單一(yi)、產(chan)能(neng)(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)速， 運用(yong)(yong)(yong)專機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料就(jiu)露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和(he)缺點(dian)， 一(yi)方面專機(ji)占(zhan)地面積大(da)(da)結構復雜、修理(li)不(bu)方便， 不(bu)利于自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行， 難(nan)以適(shi)(shi)應日益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)利于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其(qi)次， 運用(yong)(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)會形成勞動(dong)(dong)強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比較(jiao)低(di)下(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能(neng)(neng)滿足(zu)大(da)(da)批量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產功(gong)率高：要(yao)進(jin)步(bu)出產功(gong)率，有(you)必要(yao)控制(zhi)出產節拍。除了固定(ding)的出產加工節拍無法進(jin)步(bu)外，自動上(shang)、下料(liao)替代了人(ren)工操作，這樣就可以很好(hao)的控制(zhi)節拍，避免了由于人(ren)為因素(su)而(er)對出產節拍發生的影響，大大進(jin)步(bu)了出產功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈敏：咱們(men)可(ke)(ke)以(yi)經過修(xiu)正程序和手爪夾具，迅(xun)速的改變出產工(gong)藝，調試(shi)速度(du)快，免(mian)去了對員工(gong)還要進行培訓的時間，快速就可(ke)(ke)投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工(gong)(gong)件(jian)進(jin)場質量(liang)：機(ji)器人(ren)自動化(hua)出產(chan)線(xian)，從上料，裝夾(jia)，下料完全由機(ji)器人(ren)完成，減少了(le)中間(jian)環節，零件(jian)質量(liang)大大進(jin)步(bu)，特別(bie)是工(gong)(gong)件(jian)表面更美觀。