五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)(de)完(wan)全(quan)自動化(hua)，并采(cai)用(yong)了(le)集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術，適用(yong)于出產(chan)(chan)線的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序等(deng)。在(zai)國內的(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多都是運(yun)(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是十分合(he)適的(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)和發展， 科技的(de)(de)日益進(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)更(geng)新(xin)換代加(jia)速(su)， 運(yun)(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就(jiu)露出出了(le)許多的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺點(dian)， 一方面專機(ji)占地面積(ji)大結(jie)構復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利于自動化(hua)流水(shui)線的(de)(de)出產(chan)(chan)；另一方面， 它(ta)的(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以(yi)適應日益加(jia)速(su)的(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)調(diao)整；其次(ci)， 運(yun)(yun)(yun)用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度的(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單發生工(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率也比(bi)較低下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)(yun)用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大批量出產(chan)(chan)的(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率高(gao)：要(yao)進步(bu)出(chu)產(chan)功(gong)率，有必要(yao)控(kong)制出(chu)產(chan)節拍。除了(le)固定的(de)出(chu)產(chan)加(jia)工節拍無法進步(bu)外，自動上(shang)、下料替代了(le)人(ren)(ren)工操(cao)作，這(zhe)樣就可以很(hen)好的(de)控(kong)制節拍，避免(mian)了(le)由于(yu)人(ren)(ren)為(wei)因素而對出(chu)產(chan)節拍發生的(de)影響，大大進步(bu)了(le)出(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修正(zheng)靈(ling)敏：咱們可以(yi)經過修正(zheng)程(cheng)序和手爪夾具，迅速的改變(bian)出產工藝，調試速度快，免去了對員(yuan)工還要進行培訓(xun)的時間，快速就可投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量：機(ji)器人自動化出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下料完全由機(ji)器人完成(cheng)，減(jian)少(shao)了中間環節，零件質量大大進(jin)步，特別(bie)是工件表(biao)面更美觀。