五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)床制作進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化，并(bing)采(cai)用(yong)了(le)集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上下料、工(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多都是運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上下料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品比較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下是十(shi)分合適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品更(geng)新換代(dai)加(jia)速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上下料就露(lu)出(chu)出(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)方面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占地(di)面(mian)積大(da)(da)結構復雜、修(xiu)理(li)不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利于自動(dong)化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行， 難以適應日益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)會(hui)形(xing)成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單(dan)發生工(gong)(gong)傷事故， 功率(lv)也比較低(di)下， 且運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)上下料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿(man)足(zu)大(da)(da)批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率(lv)高：要進步出(chu)產(chan)功率(lv)，有必要控制(zhi)(zhi)出(chu)產(chan)節拍(pai)。除了固定的出(chu)產(chan)加工節拍(pai)無法進步外，自動上、下料替(ti)代了人(ren)工操(cao)作，這(zhe)樣就可(ke)以(yi)很好(hao)的控制(zhi)(zhi)節拍(pai)，避免了由(you)于人(ren)為因素而對(dui)出(chu)產(chan)節拍(pai)發(fa)生的影響，大大進步了出(chu)產(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正(zheng)靈敏(min)：咱們(men)可以經過修(xiu)正(zheng)程序和手爪夾具，迅速(su)的(de)改變出產(chan)工藝(yi)，調試速(su)度(du)快，免去了(le)對員工還要進行培訓的(de)時間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工(gong)件進(jin)場質量：機器(qi)人自動化(hua)出產線，從上料，裝夾，下料完全由機器(qi)人完成，減少(shao)了中間(jian)環節(jie)，零件質量大(da)大(da)進(jin)步，特別是(shi)工(gong)件表面更美觀(guan)。