五軸式機械手首(shou)要完成機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)程(cheng)的(de)完全(quan)自動化，并(bing)采用(yong)(yong)(yong)了集成加工(gong)(gong)技術(shu)，適用(yong)(yong)(yong)于出(chu)產線的(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序(xu)等。在國(guo)內的(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許多都(dou)是運(yun)(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)料(liao)的(de)方式， 這在產品(pin)比較單(dan)(dan)一(yi)(yi)、產能(neng)不(bu)(bu)高的(de)情況下(xia)是十分合適的(de)， 但是隨著社會的(de)進(jin)(jin)步和發(fa)展， 科技的(de)日益進(jin)(jin)步， 產品(pin)更新(xin)換代加速， 運(yun)(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了許多的(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)(yi)方面專(zhuan)機(ji)(ji)占地面積(ji)大結構復雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利(li)于自動化流水線的(de)出(chu)產；另一(yi)(yi)方面， 它的(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以(yi)適應(ying)日益加速的(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于產品(pin)結構的(de)調(diao)整；其次， 運(yun)(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成勞動強度的(de)增加， 簡單(dan)(dan)發(fa)生工(gong)(gong)傷事故(gu)， 功率也比較低下(xia)， 且運(yun)(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)上下(xia)料(liao)的(de)產品(pin)質量的(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿足大批量出(chu)產的(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率高：要(yao)進步出(chu)產(chan)功率，有(you)必要(yao)控(kong)制出(chu)產(chan)節拍(pai)。除(chu)了(le)(le)固定的出(chu)產(chan)加工節拍(pai)無法(fa)進步外，自動(dong)上、下(xia)料替代了(le)(le)人(ren)工操作，這樣就(jiu)可(ke)以很(hen)好的控(kong)制節拍(pai)，避免了(le)(le)由于人(ren)為因素而對出(chu)產(chan)節拍(pai)發生的影響，大大進步了(le)(le)出(chu)產(chan)功率。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程序和手爪夾具，迅速(su)的(de)改變出產工藝(yi)，調試速(su)度快，免去了(le)對員(yuan)工還要(yao)進(jin)行培訓的(de)時間(jian)，快速(su)就可投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量(liang)(liang)：機器人自(zi)動化出產線，從(cong)上(shang)料，裝夾，下料完(wan)全由機器人完(wan)成，減少(shao)了中(zhong)間環節，零件質量(liang)(liang)大(da)大(da)進(jin)步，特(te)別是工件表面(mian)更美觀。