五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采(cai)用了(le)集成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)技(ji)(ji)術，適(shi)用于出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)翻轉、工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)轉序等(deng)。在(zai)國(guo)內的(de)(de)機(ji)械加工(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都是運用專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)(chan)品(pin)(pin)比較(jiao)單一(yi)、產(chan)(chan)能不高的(de)(de)情(qing)況下(xia)(xia)是十(shi)分合適(shi)的(de)(de)， 但(dan)是隨著社會的(de)(de)進(jin)步和發展， 科技(ji)(ji)的(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更新(xin)換(huan)代加速(su)， 運用專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了(le)許(xu)多的(de)(de)不足和缺點(dian)， 一(yi)方面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積(ji)大結構(gou)復雜、修理不方便(bian)， 不利于自動(dong)化(hua)流水線的(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)柔性不行， 難以適(shi)應(ying)日(ri)益加速(su)的(de)(de)變化(hua)，不利于產(chan)(chan)品(pin)(pin)結構(gou)的(de)(de)調整；其次， 運用人(ren)工(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)增加， 簡單發生工(gong)(gong)(gong)傷(shang)事故， 功(gong)率也(ye)比較(jiao)低(di)下(xia)(xia)， 且運用人(ren)工(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)穩(wen)定性不行， 不能滿(man)足大批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)(lv)高：要(yao)(yao)進(jin)步(bu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)(lv)，有(you)必(bi)要(yao)(yao)控制出(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)。除了固定的出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工(gong)節拍(pai)(pai)無法進(jin)步(bu)外，自(zi)動上、下(xia)料替代(dai)了人工(gong)操作，這樣(yang)就可以很(hen)好的控制節拍(pai)(pai)，避免了由于(yu)人為因素(su)而(er)對出(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)發生的影響，大大進(jin)步(bu)了出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈敏(min)：咱(zan)們可(ke)以(yi)經(jing)過修正(zheng)程(cheng)序和手爪夾具，迅速(su)的(de)改變(bian)出產(chan)工(gong)藝，調試速(su)度快，免去(qu)了對員(yuan)工(gong)還要進行培訓的(de)時間，快速(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進步工件進場質量(liang)：機器人自動化出產線，從(cong)上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了(le)中(zhong)間環節，零件質量(liang)大大進步，特(te)別是工件表面更美(mei)觀(guan)。