五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)床制(zhi)作進(jin)程的完(wan)全自動(dong)化，并采用(yong)了集成加(jia)工(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)于出(chu)(chu)產(chan)(chan)線(xian)的上下料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序(xu)等。在國內(nei)的機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多都(dou)是運(yun)用(yong)專機(ji)或人(ren)(ren)(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)床上下料的方(fang)式， 這在產(chan)(chan)品比較單(dan)(dan)一、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)高(gao)的情況下是十分(fen)合適(shi)(shi)的， 但(dan)是隨著社(she)會的進(jin)步(bu)和(he)發展(zhan)， 科技的日(ri)益進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品更新(xin)換代(dai)加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)專機(ji)或人(ren)(ren)(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)床上下料就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的不(bu)(bu)足和(he)缺點， 一方(fang)面專機(ji)占地面積大結(jie)構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于自動(dong)化流水(shui)線(xian)的出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一方(fang)面， 它的柔性(xing)不(bu)(bu)行， 難以適(shi)(shi)應日(ri)益加(jia)速(su)的變化，不(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品結(jie)構(gou)的調整；其次， 運(yun)用(yong)人(ren)(ren)(ren)工(gong)會形成勞動(dong)強度(du)的增加(jia)， 簡單(dan)(dan)發生工(gong)傷事故(gu)， 功率也比較低下， 且運(yun)用(yong)人(ren)(ren)(ren)工(gong)上下料的產(chan)(chan)品質量的穩定性(xing)不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能(neng)滿足大批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)的需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功(gong)(gong)率(lv)高：要(yao)進步(bu)出(chu)(chu)產(chan)功(gong)(gong)率(lv)，有必要(yao)控(kong)制出(chu)(chu)產(chan)節拍。除了(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)加工(gong)(gong)節拍無(wu)法進步(bu)外，自動上、下料替代了(le)人工(gong)(gong)操(cao)作，這樣就可(ke)以很好的控(kong)制節拍，避免了(le)由于(yu)人為因素而(er)對出(chu)(chu)產(chan)節拍發生的影響，大(da)大(da)進步(bu)了(le)出(chu)(chu)產(chan)功(gong)(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可以經(jing)過修正程序和手爪(zhua)夾(jia)具，迅速(su)的(de)改(gai)變出產(chan)工藝，調試速(su)度快，免去了對員工還(huan)要進行培訓的(de)時間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質量(liang)：機器人自動化出產線，從上料，裝夾，下(xia)料完(wan)全由(you)機器人完(wan)成，減少了(le)中間環(huan)節，零件(jian)質量(liang)大大進(jin)步，特(te)別是工件(jian)表面(mian)更(geng)美(mei)觀。