五軸式機械手首(shou)要完成機床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)，并采(cai)用(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)于出產線的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國(guo)內的(de)(de)(de)(de)機械(xie)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多都是運用(yong)專(zhuan)機或(huo)(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行機床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在產品(pin)比較(jiao)單一、產能不(bu)(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是十(shi)分合適的(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著社(she)會的(de)(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)步(bu)， 產品(pin)更新換(huan)代加(jia)速， 運用(yong)專(zhuan)機或(huo)(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行機床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料就露出出了許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一方面專(zhuan)機占地(di)面積大(da)結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)(bu)(bu)方便(bian)， 不(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)于自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)出產；另一方面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)(bu)行， 難以適應(ying)日(ri)益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)于產品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率(lv)也比較(jiao)低下(xia)， 且運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)產品(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)(bu)能滿足(zu)大(da)批量出產的(de)(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功率高：要(yao)(yao)進步出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功率，有必要(yao)(yao)控制出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節拍(pai)。除了(le)(le)固定的(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)加工(gong)節拍(pai)無法進步外，自動上(shang)、下料替代了(le)(le)人工(gong)操作，這樣(yang)就可以很好的(de)(de)控制節拍(pai)，避免了(le)(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節拍(pai)發生的(de)(de)影響(xiang)，大大進步了(le)(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功率。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以經過修(xiu)正程(cheng)序和(he)手爪(zhua)夾具，迅(xun)速的(de)改變(bian)出產(chan)(chan)工藝(yi)，調試速度快(kuai)，免(mian)去了對(dui)員工還(huan)要進行培訓的(de)時間，快(kuai)速就可(ke)投產(chan)(chan)。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質量(liang)：機器人自(zi)動化出產(chan)線(xian)，從(cong)上料，裝(zhuang)夾，下料完全(quan)由(you)機器人完成，減(jian)少了中(zhong)間環節(jie)，零件(jian)質量(liang)大大進(jin)步，特(te)別是工件(jian)表面更美(mei)觀。