五軸式機械手首(shou)要完成機(ji)(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化，并采用(yong)(yong)了(le)集成加工(gong)(gong)技(ji)術(shu)，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許多都是運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品比較(jiao)單一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)是十分合(he)適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)(de)進步和發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日益進步， 產(chan)(chan)品更(geng)新換代加速(su)(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)(liao)就露出(chu)出(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一方面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)積(ji)大(da)結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方便(bian)， 不(bu)(bu)利于(yu)自(zi)動化流(liu)水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)(shi)應日益加速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形成勞動強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發生工(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也比較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大(da)批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出產(chan)功(gong)率(lv)高：要進步出產(chan)功(gong)率(lv)，有必要控制(zhi)出產(chan)節(jie)(jie)拍。除了固定的出產(chan)加工(gong)(gong)節(jie)(jie)拍無法進步外(wai)，自動上(shang)、下(xia)料替代了人工(gong)(gong)操作(zuo)，這樣(yang)就可以很好的控制(zhi)節(jie)(jie)拍，避(bi)免了由于人為因素而對出產(chan)節(jie)(jie)拍發生的影響，大(da)大(da)進步了出產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈敏：咱(zan)們可以(yi)經過修(xiu)正程序(xu)和(he)手爪夾具，迅速(su)的(de)改(gai)變出(chu)產(chan)工(gong)藝，調試速(su)度(du)快(kuai)，免去了對(dui)員工(gong)還(huan)要進(jin)行培訓的(de)時間(jian)，快(kuai)速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步工件(jian)進場質量(liang)：機器人自(zi)動(dong)化(hua)出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全由機器人完(wan)成，減少(shao)了中間環節，零(ling)件(jian)質量(liang)大大進步，特別是工件(jian)表面更美(mei)觀。