五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化，并采用(yong)了集成(cheng)(cheng)加(jia)工(gong)技術，適(shi)用(yong)于出產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等(deng)。在(zai)(zai)國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)， 許多都(dou)是運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在(zai)(zai)產(chan)(chan)品比較單一、產(chan)(chan)能不高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是十分(fen)合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品更新換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料就(jiu)露(lu)出出了許多的(de)(de)(de)(de)(de)不足和缺點(dian)， 一方面專(zhuan)機(ji)(ji)占(zhan)地(di)面積大結(jie)構復(fu)雜、修理不方便， 不利于自動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另一方面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不行， 難以適(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不利于產(chan)(chan)品結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)會(hui)形成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故， 功率也比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不行， 不能滿足大批量出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功(gong)率(lv)(lv)高：要進步出(chu)產功(gong)率(lv)(lv)，有必要控制出(chu)產節拍。除了(le)(le)固定(ding)的出(chu)產加工節拍無法進步外，自(zi)動上(shang)、下(xia)料(liao)替代了(le)(le)人工操作，這(zhe)樣(yang)就可以很好的控制節拍，避免了(le)(le)由于人為因素而對(dui)出(chu)產節拍發生的影(ying)響，大大進步了(le)(le)出(chu)產功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正靈敏：咱們可以經(jing)過修正程序和手爪(zhua)夾(jia)具，迅(xun)速(su)的改變出產工藝(yi)，調試速(su)度快，免去了對員工還要進行培訓的時(shi)間(jian)，快速(su)就可投產。

  (3) 進(jin)步工(gong)件進(jin)場質(zhi)(zhi)量：機器人(ren)自(zi)動化出產線(xian)，從上(shang)料，裝夾，下(xia)料完全由(you)機器人(ren)完成，減少了中間環節，零(ling)件質(zhi)(zhi)量大(da)大(da)進(jin)步，特別是工(gong)件表面(mian)更美觀(guan)。