五軸式機械手首要(yao)完(wan)成機(ji)床制(zhi)作(zuo)進程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)(dong)化，并采用(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)(shi)(shi)用(yong)于出(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序(xu)等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多(duo)都是(shi)運用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)(xing)(xing)機(ji)床上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)品比較單一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下是(shi)十分合適(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進步和發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)(yi)進步， 產(chan)(chan)品更新換代加(jia)速(su)， 運用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)(xing)(xing)機(ji)床上(shang)(shang)下料(liao)就(jiu)露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)面專(zhuan)(zhuan)機(ji)占地面積大結構(gou)復雜、修理(li)不(bu)方(fang)便， 不(bu)利(li)于自(zi)動(dong)(dong)化流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行(xing)(xing)(xing)， 難以適(shi)(shi)(shi)應日益(yi)(yi)加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)利(li)于產(chan)(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形成勞動(dong)(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低下， 且(qie)運用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)性(xing)不(bu)行(xing)(xing)(xing)， 不(bu)能滿(man)足大批量(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功(gong)率(lv)(lv)高：要(yao)進(jin)步出(chu)產功(gong)率(lv)(lv)，有(you)必要(yao)控制出(chu)產節(jie)拍(pai)。除了(le)固定(ding)的出(chu)產加工(gong)節(jie)拍(pai)無法進(jin)步外，自動(dong)上、下料替代了(le)人(ren)工(gong)操作，這樣就可以很(hen)好(hao)的控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)由于(yu)人(ren)為因素而(er)對出(chu)產節(jie)拍(pai)發(fa)生的影響(xiang)，大大進(jin)步了(le)出(chu)產功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏(min)：咱們可以經過修正程序和手爪夾(jia)具(ju)，迅(xun)速的改變出產工藝，調(diao)試速度快，免去(qu)了對員工還要進行培(pei)訓的時間，快速就可投產。

  (3) 進步工(gong)件進場質(zhi)量：機器(qi)人自動化出產線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器(qi)人完成，減(jian)少了中間環節，零件質(zhi)量大(da)(da)大(da)(da)進步，特(te)別是工(gong)件表面更美觀(guan)。