五軸式機械手首(shou)要完(wan)成機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制(zhi)作(zuo)進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動化，并采(cai)用了集成加工(gong)技術，適(shi)用于出(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加工(gong)， 許多都是(shi)運(yun)用專機(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)(chan)(chan)品比較(jiao)單(dan)一(yi)(yi)(yi)、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)是(shi)十分(fen)合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著社(she)會(hui)(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品更新換(huan)代加速， 運(yun)用專機(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)下(xia)料就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)(yi)(yi)方(fang)面(mian)專機(ji)(ji)(ji)占地面(mian)積大結構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)(bu)利于自動化流水(shui)線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)(yi)(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以適(shi)應日益加速的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)(bu)利于產(chan)(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其(qi)次， 運(yun)用人(ren)工(gong)會(hui)(hui)形(xing)成勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)發生工(gong)傷事故， 功率(lv)也比較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)用人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足大批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高：要進(jin)步(bu)出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有必要控(kong)(kong)制(zhi)出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)。除了(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)加工(gong)節拍(pai)無法進(jin)步(bu)外，自動上(shang)、下料(liao)替代了(le)人工(gong)操作，這樣就可以很(hen)好(hao)的控(kong)(kong)制(zhi)節拍(pai)，避免了(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)發生的影(ying)響(xiang)，大(da)(da)大(da)(da)進(jin)步(bu)了(le)出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏：咱(zan)們可以(yi)經(jing)過修正程序和(he)手爪夾具，迅速的(de)改變出產(chan)工藝，調試速度(du)快，免去了(le)對員工還(huan)要進行培訓的(de)時間，快速就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工件(jian)(jian)進(jin)場質量(liang)：機(ji)器人自動化出產線，從上料(liao)(liao)，裝夾，下料(liao)(liao)完全由機(ji)器人完成，減(jian)少了中間環節(jie)，零(ling)件(jian)(jian)質量(liang)大大進(jin)步(bu)，特(te)別(bie)是工件(jian)(jian)表(biao)面更(geng)美(mei)觀(guan)。