五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床制作進(jin)(jin)(jin)程的(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)化，并采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)了集成(cheng)加工技(ji)(ji)術(shu)，適(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)、工件翻(fan)轉、工件轉序等(deng)。在(zai)國內的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加工， 許(xu)多(duo)(duo)都是(shi)運用(yong)(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人工進(jin)(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)方式(shi)， 這(zhe)在(zai)產(chan)(chan)(chan)品比較單一、產(chan)(chan)(chan)能不高的(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十(shi)分合適(shi)的(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步和發展， 科技(ji)(ji)的(de)(de)日益(yi)(yi)進(jin)(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品更(geng)新換代加速(su)(su)， 運用(yong)(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人工進(jin)(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了許(xu)多(duo)(duo)的(de)(de)不足和缺點， 一方面專機(ji)(ji)占地面積大結構(gou)(gou)復(fu)雜、修(xiu)理(li)不方便， 不利于(yu)自(zi)動(dong)化流水線的(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一方面， 它的(de)(de)柔性不行， 難(nan)以適(shi)應日益(yi)(yi)加速(su)(su)的(de)(de)變化，不利于(yu)產(chan)(chan)(chan)品結構(gou)(gou)的(de)(de)調整(zheng)；其次(ci)， 運用(yong)(yong)(yong)(yong)人工會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)增加， 簡單發生工傷事故， 功率(lv)也比較低下(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)(yong)(yong)人工上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)穩(wen)定(ding)性不行， 不能滿(man)足大批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要進(jin)步出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有必要控制(zhi)出(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)。除了固定的(de)出(chu)產(chan)(chan)加工節拍(pai)無法進(jin)步外，自動(dong)上、下料替代了人(ren)工操作(zuo)，這樣(yang)就可以(yi)很好的(de)控制(zhi)節拍(pai)，避免了由于(yu)人(ren)為(wei)因(yin)素(su)而(er)對出(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)發生的(de)影響(xiang)，大大進(jin)步了出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏(min)：咱們可以經過修正程序和手(shou)爪夾具(ju)，迅速的(de)改變出產工藝，調試速度快，免(mian)去了對員工還要進行培訓的(de)時間(jian)，快速就可投產。

  (3) 進步工件進場質量：機(ji)器(qi)人自(zi)動化出產線，從(cong)上料，裝夾，下料完(wan)(wan)全由機(ji)器(qi)人完(wan)(wan)成，減少了中間環節，零件質量大(da)大(da)進步，特別是工件表面更美(mei)觀。