五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)完全自動(dong)化，并采用了集成加工(gong)技術，適(shi)用于出(chu)產(chan)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序(xu)等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許(xu)多都是運(yun)用專機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)品(pin)比較單一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是十分(fen)合(he)適(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和(he)發展， 科技的(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)更新(xin)換代加速， 運(yun)用專機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料就露出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)(zu)和(he)缺點， 一(yi)方面專機(ji)(ji)占(zhan)地面積大結構復雜、修理(li)不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于自動(dong)化流(liu)水(shui)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日(ri)益加速的(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)(bu)(bu)利(li)于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用人工(gong)會形成勞動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)增加， 簡單發生工(gong)傷事故(gu)， 功(gong)率(lv)也比較低下(xia)(xia)(xia)， 且運(yun)用人工(gong)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿(man)足(zu)(zu)大批量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功(gong)率(lv)高：要(yao)進步(bu)出(chu)產功(gong)率(lv)，有必要(yao)控(kong)制出(chu)產節(jie)(jie)(jie)拍(pai)。除了(le)固定的出(chu)產加工節(jie)(jie)(jie)拍(pai)無法進步(bu)外，自(zi)動上(shang)、下料替代了(le)人(ren)工操作，這(zhe)樣(yang)就可以(yi)很(hen)好的控(kong)制節(jie)(jie)(jie)拍(pai)，避免了(le)由(you)于人(ren)為因素而(er)對出(chu)產節(jie)(jie)(jie)拍(pai)發生的影響，大(da)大(da)進步(bu)了(le)出(chu)產功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈敏(min)：咱們可以經過修(xiu)正程序和手(shou)爪夾具，迅速(su)(su)的(de)改變出產(chan)工(gong)藝，調試(shi)速(su)(su)度快(kuai)，免去了對員(yuan)工(gong)還要(yao)進行培訓的(de)時間(jian)，快(kuai)速(su)(su)就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工(gong)件進(jin)場質(zhi)量：機器人自動化出產線，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完全由機器人完成，減少(shao)了中間環節，零(ling)件質(zhi)量大(da)大(da)進(jin)步(bu)，特別是(shi)工(gong)件表(biao)面更美觀。