五軸式機械手首要完(wan)成機床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化，并采(cai)用(yong)(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于出(chu)(chu)產線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等(deng)。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)(de)機械加(jia)工(gong)(gong)， 許多都是(shi)(shi)運用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在(zai)產品(pin)比較(jiao)單一、產能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)是(shi)(shi)十(shi)分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產品(pin)更新換(huan)代加(jia)速， 運用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)缺點， 一方(fang)面專(zhuan)機占(zhan)地(di)面積(ji)大結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)(li)于自動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產；另(ling)一方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以適(shi)(shi)應日益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)(li)于產品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)會(hui)形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也比較(jiao)低下(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產品(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)(chu)產的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功率(lv)(lv)高：要進步(bu)(bu)出產(chan)功率(lv)(lv)，有必(bi)要控制出產(chan)節拍(pai)。除了(le)固定的(de)出產(chan)加工節拍(pai)無法進步(bu)(bu)外，自動(dong)上、下(xia)料替代了(le)人(ren)工操作，這樣就可以很好的(de)控制節拍(pai)，避免了(le)由于(yu)人(ren)為因(yin)素而對出產(chan)節拍(pai)發生的(de)影響(xiang)，大(da)大(da)進步(bu)(bu)了(le)出產(chan)功率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可(ke)(ke)以(yi)經(jing)過修正程序和手爪夾(jia)具(ju)，迅速的改變出產(chan)工(gong)藝，調試速度快，免去了對員(yuan)工(gong)還(huan)要進行培(pei)訓的時間，快速就可(ke)(ke)投產(chan)。

  (3) 進(jin)(jin)步(bu)工件進(jin)(jin)場質量：機(ji)(ji)器人(ren)自動化出產線，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完(wan)全由機(ji)(ji)器人(ren)完(wan)成，減少了(le)中間環節，零件質量大(da)大(da)進(jin)(jin)步(bu)，特別是工件表面更美觀(guan)。