五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)加工(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序(xu)等(deng)。在國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許(xu)多(duo)都是運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)品(pin)比(bi)(bi)較單一、產(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是十分合適的(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)進步和(he)發展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產(chan)品(pin)更新換代加速， 運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和(he)缺點， 一方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)占地面積(ji)大(da)結構復雜、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于自動(dong)化(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一方(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以(yi)適應(ying)日(ri)益加速的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形(xing)成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)增加， 簡(jian)單發生(sheng)工(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也比(bi)(bi)較低下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)行(xing)， 不(bu)能(neng)滿足(zu)大(da)批量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功率高：要(yao)進步(bu)出(chu)產功率，有(you)必要(yao)控制出(chu)產節拍(pai)。除了固定(ding)的(de)(de)出(chu)產加工(gong)節拍(pai)無法進步(bu)外，自動上、下料替(ti)代了人(ren)工(gong)操作，這樣(yang)就可(ke)以很好的(de)(de)控制節拍(pai)，避(bi)免了由于(yu)人(ren)為因素(su)而(er)對出(chu)產節拍(pai)發生的(de)(de)影響，大大進步(bu)了出(chu)產功率。

  (2) 工藝修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可以經過修(xiu)正(zheng)程(cheng)序和手爪(zhua)夾具，迅(xun)速的改(gai)變出產工藝，調試(shi)速度快，免(mian)去了對員工還要進行培訓(xun)的時(shi)間，快速就可投(tou)產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量(liang)：機(ji)器人(ren)自動化出產線(xian)，從上料，裝夾(jia)，下料完(wan)(wan)全由機(ji)器人(ren)完(wan)(wan)成，減少了(le)中間環節，零(ling)件質量(liang)大(da)(da)大(da)(da)進(jin)步，特別是工件表面(mian)更美觀(guan)。