五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)床制作進程的(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動化，并(bing)采(cai)用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)(yu)出產線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等(deng)。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多(duo)(duo)都是(shi)(shi)(shi)運用(yong)(yong)專機(ji)或人(ren)工(gong)進行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產品(pin)比較單一(yi)、產能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)(shi)(shi)十分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)(shi)(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)進步和發(fa)展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步， 產品(pin)更(geng)新換代加(jia)速， 運用(yong)(yong)專機(ji)或人(ren)工(gong)進行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料就露(lu)出出了許多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專機(ji)占地面(mian)積大結構復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)(bu)利于(yu)(yu)自動化流水線的(de)(de)(de)(de)出產；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于(yu)(yu)產品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)會形成(cheng)勞(lao)動強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)傷(shang)事故， 功率也比較低(di)下(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)產品(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大批(pi)量出產的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功率(lv)高：要進步(bu)(bu)出(chu)產功率(lv)，有必要控制(zhi)(zhi)出(chu)產節拍。除了固定的出(chu)產加工節拍無法進步(bu)(bu)外，自動上、下料替代了人工操(cao)作，這樣就可以(yi)很好(hao)的控制(zhi)(zhi)節拍，避免(mian)了由于(yu)人為因素而對出(chu)產節拍發生(sheng)的影響，大(da)(da)大(da)(da)進步(bu)(bu)了出(chu)產功率(lv)。

  (2) 工藝修正(zheng)靈敏：咱們(men)可(ke)以經(jing)過修正(zheng)程序和手爪夾具，迅速(su)的(de)改變出產工藝，調試速(su)度快(kuai)，免去了對(dui)員工還要(yao)進行培(pei)訓的(de)時(shi)間，快(kuai)速(su)就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質量：機器人自動化(hua)出產(chan)線，從(cong)上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少(shao)了中(zhong)間環節，零件(jian)質量大大進(jin)步，特(te)別(bie)是工件(jian)表(biao)面更美觀(guan)。