五軸式機械手首要完成機(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)完全自(zi)動化(hua)，并采(cai)用了集成加工(gong)技術，適(shi)用于(yu)出(chu)產線的(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)件翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加工(gong)， 許(xu)多都是(shi)運(yun)用專(zhuan)機(ji)或人工(gong)進行機(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在(zai)產品比較單一(yi)(yi)、產能不(bu)高的(de)(de)(de)情(qing)況下是(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨(sui)著社會的(de)(de)(de)進步(bu)和發展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)日益(yi)進步(bu)， 產品更新換代加速， 運(yun)用專(zhuan)機(ji)或人工(gong)進行機(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)就露出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)(yi)方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)占地(di)面(mian)積(ji)大結構(gou)復雜、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利(li)于(yu)自(zi)動化(hua)流水線的(de)(de)(de)出(chu)產；另一(yi)(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行， 難以適(shi)應日益(yi)加速的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)利(li)于(yu)產品結構(gou)的(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)用人工(gong)會形(xing)成勞動強度的(de)(de)(de)增(zeng)加， 簡單發生工(gong)傷事故， 功(gong)率(lv)也比較低下， 且運(yun)用人工(gong)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)產品質(zhi)量的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行， 不(bu)能滿足(zu)大批量出(chu)產的(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率高：要進步(bu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率，有必要控制出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)固定(ding)的出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無(wu)法進步(bu)外，自動(dong)上(shang)、下料替代了(le)人(ren)工操作，這樣(yang)就可以很好的控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)由(you)于人(ren)為(wei)因素而對(dui)出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響(xiang)，大大進步(bu)了(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)(xiu)正靈(ling)敏：咱們可以經過修(xiu)(xiu)正程序和手爪夾(jia)具，迅速(su)(su)的改變出(chu)產工藝(yi)，調試速(su)(su)度快(kuai)，免(mian)去了對(dui)員工還要進行培訓(xun)的時間，快(kuai)速(su)(su)就可投產。

  (3) 進步(bu)工件進場質(zhi)量：機(ji)器人自(zi)動(dong)化出(chu)產線，從上料，裝夾(jia)，下(xia)料完全由機(ji)器人完成(cheng)，減少了中間環節，零件質(zhi)量大(da)大(da)進步(bu)，特別是(shi)工件表面更美觀。