五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)完全自動化，并(bing)采用(yong)了集(ji)成(cheng)(cheng)加(jia)(jia)工技術，適(shi)用(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)(liao)、工件翻轉(zhuan)、工件轉(zhuan)序(xu)等。在國內(nei)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)(jia)工， 許多都是運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工進(jin)行(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)(chan)(chan)品比較(jiao)單一(yi)(yi)、產(chan)(chan)(chan)(chan)能不高(gao)的(de)(de)(de)情況下是十分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)(hui)的(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和(he)發展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品更(geng)新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工進(jin)行(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)(liao)就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)不足和(he)缺(que)點(dian)， 一(yi)(yi)方(fang)面專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地(di)面積大結構(gou)復雜(za)、修理不方(fang)便， 不利(li)于(yu)自動化流水(shui)線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)柔性不行(xing)(xing)(xing)， 難以適(shi)應日(ri)益(yi)加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變化，不利(li)于(yu)產(chan)(chan)(chan)(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)(ren)工會(hui)(hui)形成(cheng)(cheng)勞動強度(du)的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單發生工傷(shang)事故， 功率也比較(jiao)低(di)下， 且運(yun)(yun)用(yong)人(ren)(ren)工上(shang)下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)穩定性不行(xing)(xing)(xing)， 不能滿足大批(pi)量(liang)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出(chu)產功率高(gao)：要進步出(chu)產功率，有(you)必要控制(zhi)出(chu)產節(jie)拍(pai)(pai)。除了(le)固定的(de)出(chu)產加工(gong)節(jie)拍(pai)(pai)無(wu)法進步外(wai)，自動上、下料替(ti)代了(le)人工(gong)操作，這(zhe)樣(yang)就(jiu)可以很(hen)好的(de)控制(zhi)節(jie)拍(pai)(pai)，避(bi)免了(le)由于人為(wei)因素而對(dui)出(chu)產節(jie)拍(pai)(pai)發生(sheng)的(de)影響(xiang)，大大進步了(le)出(chu)產功率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)(xiu)正靈敏：咱們可以經過(guo)修(xiu)(xiu)正程序和手(shou)爪夾具，迅速的改變(bian)出產工(gong)藝，調試速度快(kuai)(kuai)，免去了對員工(gong)還要進行培訓(xun)的時(shi)間，快(kuai)(kuai)速就可投(tou)產。

  (3) 進步工件(jian)進場質量：機(ji)器人(ren)自動化出產線(xian)，從上料，裝夾，下料完全由(you)機(ji)器人(ren)完成，減少(shao)了中間環節，零件(jian)質量大(da)大(da)進步，特別是工件(jian)表(biao)面更美觀。