五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)技(ji)術，適(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)(jia)工(gong)， 許多(duo)都(dou)是(shi)運(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)品(pin)比較單一、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是(shi)十(shi)分合適(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發(fa)展， 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)(yi)進(jin)步， 產(chan)品(pin)更(geng)新換(huan)代(dai)加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)積大(da)結(jie)構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于自(zi)動(dong)化(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以(yi)適(shi)(shi)(shi)應日(ri)益(yi)(yi)加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡(jian)單發(fa)生工(gong)傷事故， 功率也比較低(di)下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿(man)足大(da)批量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)產功(gong)(gong)率高：要進(jin)步(bu)出(chu)(chu)產功(gong)(gong)率，有必要控制出(chu)(chu)產節(jie)(jie)拍(pai)(pai)。除了固定的出(chu)(chu)產加工(gong)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)無法進(jin)步(bu)外，自動上、下料替代(dai)了人工(gong)操作，這樣(yang)就可以很(hen)好的控制節(jie)(jie)拍(pai)(pai)，避免了由于(yu)人為因(yin)素(su)而(er)對出(chu)(chu)產節(jie)(jie)拍(pai)(pai)發生的影響，大大進(jin)步(bu)了出(chu)(chu)產功(gong)(gong)率。

  (2) 工藝修(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以(yi)經過(guo)修(xiu)正程序和手爪夾具，迅(xun)速的改變出產(chan)(chan)工藝，調試(shi)速度(du)快，免去(qu)了(le)對員工還(huan)要進(jin)行培訓的時間，快速就可(ke)投產(chan)(chan)。

  (3) 進步(bu)工(gong)件(jian)進場(chang)質量：機(ji)器人(ren)自動化出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機(ji)器人(ren)完成，減少了中間環節，零(ling)件(jian)質量大大進步(bu)，特別是(shi)工(gong)件(jian)表(biao)面更美觀。