五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)床制作進程的(de)(de)(de)完全自動化(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)工技術，適用(yong)于出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工件翻轉、工件轉序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)(jia)工， 許多都(dou)是(shi)運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工進行機(ji)(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方式(shi)， 這在產(chan)(chan)品(pin)比較單一(yi)、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是(shi)十分(fen)合適的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)進步(bu)和(he)發展， 科技的(de)(de)(de)日(ri)益(yi)(yi)進步(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工進行機(ji)(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)(liao)就露(lu)出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)不(bu)足和(he)缺點， 一(yi)方面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占地(di)面(mian)積大結構(gou)復雜、修理不(bu)方便(bian)， 不(bu)利于自動化(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行， 難以適應日(ri)益(yi)(yi)加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工會(hui)形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單發生(sheng)工傷(shang)事(shi)故(gu)， 功率(lv)也比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行， 不(bu)能(neng)滿足大批量(liang)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率高：要(yao)進步(bu)出(chu)產(chan)功率，有必(bi)要(yao)控(kong)制(zhi)出(chu)產(chan)節拍。除(chu)了(le)(le)固(gu)定的(de)出(chu)產(chan)加工(gong)節拍無(wu)法進步(bu)外，自(zi)動上、下料替代了(le)(le)人(ren)(ren)工(gong)操作，這(zhe)樣就(jiu)可以很好(hao)的(de)控(kong)制(zhi)節拍，避免了(le)(le)由于人(ren)(ren)為因素而對出(chu)產(chan)節拍發生的(de)影響，大大進步(bu)了(le)(le)出(chu)產(chan)功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們(men)可(ke)以經過修正程序和手爪夾具，迅速的(de)改變出產工(gong)(gong)藝(yi)，調試速度快，免去了(le)對(dui)員工(gong)(gong)還要進行培訓的(de)時間(jian)，快速就可(ke)投產。

  (3) 進步工件進場質(zhi)量：機器人自動化出產線，從上(shang)料，裝(zhuang)夾，下料完全由(you)機器人完成，減少(shao)了中間環節，零(ling)件質(zhi)量大大進步，特別(bie)是工件表面更美觀。