五軸式機械手首要完(wan)成機床制作進程(cheng)的(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)技(ji)術，適用(yong)(yong)于出產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上下料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序(xu)等。在國內的(de)(de)(de)機械加(jia)工(gong)， 許多(duo)都是(shi)(shi)運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或人工(gong)進行(xing)機床上下料(liao)的(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在產(chan)(chan)品比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情況(kuang)下是(shi)(shi)十分合(he)適的(de)(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)進步和發(fa)展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)(de)日益(yi)(yi)進步， 產(chan)(chan)品更新(xin)換(huan)代(dai)加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或人工(gong)進行(xing)機床上下料(liao)就露出出了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)方面專(zhuan)機占地面積大結構復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利于自(zi)動(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方面， 它的(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適應(ying)日益(yi)(yi)加(jia)速(su)的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)會形成勞動(dong)強度(du)的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發(fa)生(sheng)工(gong)傷事(shi)故(gu)， 功率也比較(jiao)低(di)下， 且運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)上下料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿(man)足大批量(liang)出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)功率(lv)(lv)高：要進步出產(chan)(chan)功率(lv)(lv)，有必要控制(zhi)出產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)(pai)。除了固定(ding)的出產(chan)(chan)加(jia)工節(jie)拍(pai)(pai)無(wu)法進步外，自動上、下料替代了人(ren)工操作(zuo)，這(zhe)樣就(jiu)可以很(hen)好的控制(zhi)節(jie)拍(pai)(pai)，避免了由于人(ren)為因素而對(dui)出產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)(pai)發生的影響，大(da)大(da)進步了出產(chan)(chan)功率(lv)(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可以經過修正程序(xu)和手爪夾具(ju)，迅(xun)速的改(gai)變出產工藝，調試速度(du)快，免(mian)去了對員工還要進行培訓的時間，快速就(jiu)可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工(gong)件(jian)進(jin)場(chang)質(zhi)量：機(ji)器人(ren)自(zi)動化出產線，從上料(liao)，裝夾(jia)，下料(liao)完全由機(ji)器人(ren)完成，減(jian)少了中間環節，零件(jian)質(zhi)量大大進(jin)步(bu)，特別是(shi)工(gong)件(jian)表面更美觀(guan)。