五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)(cheng)機床制作(zuo)進(jin)(jin)(jin)程(cheng)的(de)完全自(zi)動(dong)化，并采(cai)用(yong)(yong)(yong)了集(ji)成(cheng)(cheng)加工(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)出產(chan)(chan)線(xian)的(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國內(nei)的(de)機械加工(gong)， 許多都是(shi)運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機或人(ren)工(gong)進(jin)(jin)(jin)行機床上(shang)下料(liao)的(de)方式(shi)， 這在產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)情(qing)況下是(shi)十(shi)分合(he)適(shi)的(de)， 但是(shi)隨著社(she)會(hui)的(de)進(jin)(jin)(jin)步(bu)(bu)和(he)發展， 科技的(de)日益(yi)進(jin)(jin)(jin)步(bu)(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)更(geng)新(xin)換代(dai)加速， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機或人(ren)工(gong)進(jin)(jin)(jin)行機床上(shang)下料(liao)就露出出了許多的(de)不(bu)(bu)足(zu)和(he)缺點， 一方面(mian)專(zhuan)機占地面(mian)積(ji)大結(jie)構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于(yu)自(zi)動(dong)化流(liu)水線(xian)的(de)出產(chan)(chan)；另一方面(mian)， 它的(de)柔(rou)性(xing)不(bu)(bu)行， 難(nan)以適(shi)應日益(yi)加速的(de)變化，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構(gou)的(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)會(hui)形成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度(du)的(de)增加， 簡單發生工(gong)傷(shang)事故， 功率也比(bi)較低下， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下料(liao)的(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大批量出產(chan)(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)產功(gong)率高：要進(jin)步出(chu)產功(gong)率，有必要控制出(chu)產節(jie)拍。除(chu)了固定的(de)出(chu)產加(jia)工(gong)節(jie)拍無法進(jin)步外，自動上、下料替代了人(ren)工(gong)操(cao)作，這(zhe)樣就可以很好的(de)控制節(jie)拍，避免(mian)了由于人(ren)為(wei)因素而對出(chu)產節(jie)拍發生的(de)影響，大大進(jin)步了出(chu)產功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈(ling)敏(min)：咱們可以經過修(xiu)正程序和手爪夾具，迅速的改變出產工(gong)藝，調試速度快，免去了對員工(gong)還要進(jin)行培訓的時(shi)間，快速就可投產。

  (3) 進步工(gong)(gong)件進場質(zhi)量：機器(qi)(qi)人自動化出(chu)產線(xian)，從上料(liao)(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)(liao)完(wan)全由機器(qi)(qi)人完(wan)成(cheng)，減少了中(zhong)間環節，零件質(zhi)量大大進步，特別是工(gong)(gong)件表面更美(mei)觀。