五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)完全自動(dong)化，并采用(yong)了集成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)技(ji)術(shu)，適(shi)用(yong)于(yu)出產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉、工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加工(gong)(gong)(gong)， 許多都是運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)品(pin)比較(jiao)單一、產(chan)(chan)能不高的(de)(de)(de)情況下(xia)是十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代加速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料就露出出了許多的(de)(de)(de)不足和(he)缺點， 一方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地面積大(da)結(jie)構復雜、修理不方(fang)便(bian)， 不利(li)于(yu)自動(dong)化流水線的(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另一方(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)柔性不行， 難(nan)以適(shi)應日益加速的(de)(de)(de)變化，不利(li)于(yu)產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)會形(xing)成(cheng)勞(lao)動(dong)強度的(de)(de)(de)增加， 簡單發生(sheng)工(gong)(gong)(gong)傷(shang)事(shi)故， 功率也比較(jiao)低(di)下(xia)， 且運(yun)用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)穩定性不行， 不能滿足大(da)批量(liang)(liang)出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功(gong)率(lv)高：要進(jin)步出(chu)(chu)產功(gong)率(lv)，有(you)必要控制(zhi)出(chu)(chu)產節拍(pai)(pai)。除了(le)固定的(de)出(chu)(chu)產加工節拍(pai)(pai)無法進(jin)步外(wai)，自動上(shang)、下料替代了(le)人工操作，這樣就(jiu)可以很好的(de)控制(zhi)節拍(pai)(pai)，避(bi)免了(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)產節拍(pai)(pai)發生(sheng)的(de)影響(xiang)，大(da)大(da)進(jin)步了(le)出(chu)(chu)產功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)(yi)修正靈敏：咱們(men)可以(yi)經過修正程序(xu)和手爪夾(jia)具，迅(xun)速的改變出產工(gong)(gong)藝(yi)(yi)，調試速度快，免去了對員工(gong)(gong)還(huan)要進行培(pei)訓的時(shi)間，快速就(jiu)可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工件進(jin)場質量(liang)：機(ji)器(qi)人(ren)自動(dong)化出產(chan)線，從(cong)上料，裝(zhuang)夾，下料完(wan)全(quan)由機(ji)器(qi)人(ren)完(wan)成，減少(shao)了中(zhong)間環節，零件質量(liang)大大進(jin)步(bu)，特別是(shi)工件表(biao)面更美觀。