五軸式機械手首要完成機(ji)床制作進(jin)(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)化，并采用了集成加(jia)工(gong)(gong)技術，適用于(yu)出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多都是運用專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品(pin)比(bi)較(jiao)(jiao)單一(yi)、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步和(he)(he)發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換(huan)代(dai)加(jia)速， 運用專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)料就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和(he)(he)缺(que)點， 一(yi)方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大結(jie)構復雜、修(xiu)理不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利(li)(li)于(yu)自(zi)動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行， 難以適應日(ri)益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)利(li)(li)于(yu)產(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運用人(ren)工(gong)(gong)會(hui)形成勞(lao)動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單發(fa)生工(gong)(gong)傷事故(gu)， 功率也(ye)比(bi)較(jiao)(jiao)低下(xia)， 且運用人(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能滿(man)足(zu)大批量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率高：要進(jin)步(bu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率，有必要控制出(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了固定的(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進(jin)步(bu)外(wai)，自動上、下(xia)料(liao)替代了人工操作，這樣(yang)就可以(yi)很好的(de)(de)控制節(jie)拍(pai)，避(bi)免了由于(yu)人為(wei)因素(su)而對出(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發(fa)生(sheng)的(de)(de)影響(xiang)，大(da)大(da)進(jin)步(bu)了出(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可以(yi)經過(guo)修正程序和手爪夾具，迅速的(de)改變(bian)出產(chan)工(gong)藝，調試速度快(kuai)，免去了對員工(gong)還要進行培訓的(de)時間，快(kuai)速就可投產(chan)。

  (3) 進步工(gong)件進場(chang)質量：機器人自動化(hua)出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全由機器人完(wan)成，減(jian)少了(le)中間環節，零件質量大大進步，特別(bie)是工(gong)件表面更美觀。