五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)完全自(zi)動化(hua)(hua)，并(bing)采用(yong)了(le)集成加工(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)于出產(chan)線的(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許多都是運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)方式， 這在產(chan)品比較單一、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是十(shi)分合適(shi)的(de)(de)， 但是隨著社會(hui)(hui)的(de)(de)進(jin)步和發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)品更(geng)新換(huan)代加速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)就露出出了(le)許多的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺(que)點， 一方面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)積大結構復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利于自(zi)動化(hua)(hua)流(liu)水線的(de)(de)出產(chan)；另(ling)一方面(mian)， 它的(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行， 難以適(shi)應日(ri)益加速的(de)(de)變(bian)化(hua)(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)品結構的(de)(de)調(diao)整；其(qi)次(ci)， 運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)會(hui)(hui)形成勞(lao)動強度的(de)(de)增加， 簡(jian)單發(fa)生(sheng)工(gong)傷事故， 功率也比較低(di)下(xia)(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能(neng)滿足大批量出產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功率高：要(yao)(yao)進步出(chu)(chu)產功率，有(you)必要(yao)(yao)控制(zhi)出(chu)(chu)產節(jie)(jie)(jie)拍。除(chu)了(le)固定的出(chu)(chu)產加工節(jie)(jie)(jie)拍無(wu)法(fa)進步外，自(zi)動上、下(xia)料替代了(le)人(ren)工操作(zuo)，這樣就可以很好的控制(zhi)節(jie)(jie)(jie)拍，避免了(le)由于人(ren)為因素(su)而對(dui)出(chu)(chu)產節(jie)(jie)(jie)拍發生的影響(xiang)，大大進步了(le)出(chu)(chu)產功率。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱(zan)們可以經過修正(zheng)程序(xu)和手(shou)爪夾具，迅速(su)的(de)(de)改變出產工藝(yi)，調試速(su)度(du)快(kuai)，免(mian)去了對員工還(huan)要(yao)進行培(pei)訓的(de)(de)時間，快(kuai)速(su)就(jiu)可投產。

  (3) 進步工(gong)(gong)件進場質量：機(ji)器人自動化出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全由機(ji)器人完(wan)成，減少了(le)中間(jian)環節，零件質量大大進步，特別(bie)是(shi)工(gong)(gong)件表面更美觀。