五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)床(chuang)(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動化，并采用(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)技術，適用(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上下料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)(chuang)上下料的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品比(bi)較單(dan)一(yi)(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下是(shi)十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品更新換代(dai)加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)(chuang)上下料就露出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一(yi)(yi)方面專(zhuan)機(ji)占(zhan)地面積大結構(gou)復雜(za)、修理不(bu)方便(bian)， 不(bu)利于自動化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行， 難(nan)以適應日(ri)益(yi)加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)利于產(chan)(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次(ci)， 運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成勞(lao)動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單(dan)發生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)較低下， 且運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)上下料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)行， 不(bu)能滿足大批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產功(gong)率高：要(yao)進(jin)步出(chu)產功(gong)率，有必要(yao)控(kong)制(zhi)出(chu)產節拍(pai)。除了(le)固定的(de)出(chu)產加工節拍(pai)無法進(jin)步外，自動(dong)上、下(xia)料替代了(le)人(ren)工操作，這樣(yang)就可以很好的(de)控(kong)制(zhi)節拍(pai)，避免(mian)了(le)由于人(ren)為因素(su)而對出(chu)產節拍(pai)發生的(de)影響，大(da)大(da)進(jin)步了(le)出(chu)產功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈(ling)敏(min)：咱們(men)可以經過修(xiu)正程(cheng)序和手爪夾具，迅速(su)的改變出產(chan)工(gong)藝，調試速(su)度快，免去了對員工(gong)還要進行培訓的時間，快速(su)就(jiu)可投(tou)產(chan)。

  (3) 進步工件(jian)進場質(zhi)量：機器人自動化出產線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由(you)機器人完成，減(jian)少了中間(jian)環節，零件(jian)質(zhi)量大大進步，特別是工件(jian)表面更美觀。