五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全(quan)自動化，并(bing)采用(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適用(yong)于出產線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉序等(deng)。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都是運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產品(pin)(pin)比(bi)較單一、產能不高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產品(pin)(pin)更(geng)新(xin)換代加(jia)(jia)速(su)， 運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)料(liao)就露出出了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)不足和缺點(dian)， 一方(fang)面專機(ji)占地面積大結構復(fu)雜(za)、修理不方(fang)便， 不利于自動化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)出產；另一方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不行(xing)， 難以適應(ying)日益加(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不利于產品(pin)(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)(yun)用(yong)人工(gong)(gong)(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞(lao)動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單發生(sheng)工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也比(bi)較低下(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人工(gong)(gong)(gong)(gong)上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產品(pin)(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不行(xing)， 不能滿足大批量(liang)出產的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功率(lv)(lv)高：要進(jin)步出(chu)(chu)產功率(lv)(lv)，有必(bi)要控制(zhi)出(chu)(chu)產節(jie)拍。除了固定的出(chu)(chu)產加工節(jie)拍無法進(jin)步外(wai)，自動(dong)上、下料替代(dai)了人工操(cao)作(zuo)，這樣就(jiu)可以很好的控制(zhi)節(jie)拍，避(bi)免了由(you)于(yu)人為因素而(er)對(dui)出(chu)(chu)產節(jie)拍發生的影響，大(da)大(da)進(jin)步了出(chu)(chu)產功率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正(zheng)靈(ling)敏：咱們可(ke)以經過修正(zheng)程序和手(shou)爪夾具，迅速(su)的改變出產工(gong)藝(yi)，調試速(su)度快，免去了(le)對員(yuan)工(gong)還(huan)要進行培訓(xun)的時間，快速(su)就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步工(gong)(gong)件(jian)進場質量(liang)：機器人自(zi)動化出產線，從(cong)上料(liao)(liao)，裝夾(jia)，下料(liao)(liao)完全(quan)由機器人完成，減少了中間環節，零(ling)件(jian)質量(liang)大(da)大(da)進步，特別是工(gong)(gong)件(jian)表面更美觀。