五軸式機械手首要完成機(ji)床制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全(quan)自動化(hua)，并采用(yong)了集成加(jia)(jia)工(gong)技術(shu)，適用(yong)于出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序等。在國(guo)內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加(jia)(jia)工(gong)， 許多(duo)都是(shi)運用(yong)專(zhuan)機(ji)或人工(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式， 這在產(chan)品比(bi)較單一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)情況下是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展(zhan)， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)品更(geng)新換(huan)代加(jia)(jia)速， 運用(yong)專(zhuan)機(ji)或人工(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床上(shang)下料(liao)就露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺(que)點， 一(yi)方(fang)(fang)(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)占(zhan)地(di)面(mian)積大結(jie)構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利于自動化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以適應日益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)品結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運用(yong)人工(gong)會形(xing)成勞動強度的(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故， 功率也比(bi)較低下， 且(qie)運用(yong)人工(gong)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足大批量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)(chan)功率(lv)高：要進步出(chu)產(chan)(chan)(chan)功率(lv)，有必要控制(zhi)出(chu)產(chan)(chan)(chan)節拍(pai)(pai)(pai)。除了固定的出(chu)產(chan)(chan)(chan)加工(gong)節拍(pai)(pai)(pai)無(wu)法進步外，自(zi)動上、下料(liao)替(ti)代了人(ren)工(gong)操作，這樣就(jiu)可以很好的控制(zhi)節拍(pai)(pai)(pai)，避免(mian)了由于人(ren)為因素(su)而對出(chu)產(chan)(chan)(chan)節拍(pai)(pai)(pai)發生的影響，大(da)大(da)進步了出(chu)產(chan)(chan)(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝修(xiu)正(zheng)靈(ling)敏：咱們(men)可以(yi)經過修(xiu)正(zheng)程序和手(shou)爪夾具，迅(xun)速的(de)改變出產工藝，調試速度快，免去了(le)對員工還(huan)要(yao)進行培(pei)訓的(de)時間，快速就(jiu)可投(tou)產。

 ; (3) 進(jin)步(bu)工件(jian)進(jin)場質量：機(ji)器(qi)人(ren)自動化出產線，從上料，裝夾，下料完全(quan)由機(ji)器(qi)人(ren)完成，減少了(le)中間環節，零(ling)件(jian)質量大(da)大(da)進(jin)步(bu)，特別(bie)是工件(jian)表面(mian)更美觀。