五軸式機械手首(shou)要完成機(ji)床制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用了(le)(le)集成加(jia)(jia)工(gong)技術，適(shi)用于(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)， 許多(duo)(duo)都是(shi)運(yun)用專(zhuan)機(ji)或人工(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)比(bi)較(jiao)單一、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)(ri)益(yi)(yi)進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)用專(zhuan)機(ji)或人工(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床上下(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)(le)許多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺點， 一方面專(zhuan)機(ji)占地面積大(da)結(jie)構復雜(za)、修理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)自動(dong)化(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一方面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行， 難(nan)以適(shi)應日(ri)(ri)益(yi)(yi)加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用人工(gong)會形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)傷(shang)事故， 功率也比(bi)較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)用人工(gong)上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大(da)批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率高：要進(jin)(jin)步(bu)出(chu)產(chan)功(gong)率，有必要控制出(chu)產(chan)節拍。除(chu)了(le)(le)固(gu)定的(de)出(chu)產(chan)加(jia)工節拍無法進(jin)(jin)步(bu)外，自(zi)動上、下料替代了(le)(le)人工操作，這(zhe)樣就可以很好的(de)控制節拍，避免了(le)(le)由(you)于人為因素而(er)對出(chu)產(chan)節拍發生(sheng)的(de)影響，大大進(jin)(jin)步(bu)了(le)(le)出(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可(ke)以經過修正程序和手爪夾具，迅速(su)(su)的改(gai)變出產(chan)工藝，調(diao)試速(su)(su)度快，免去了對員工還(huan)要(yao)進行(xing)培訓的時(shi)間，快速(su)(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進步工(gong)件(jian)進場質量：機器人自動化(hua)出產線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器人完成，減(jian)少了中(zhong)間環(huan)節，零(ling)件(jian)質量大大進步，特別是工(gong)件(jian)表(biao)面更美觀。