五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)完(wan)全自動化(hua)，并采用了集成(cheng)加(jia)工技(ji)術(shu)，適用于(yu)出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工件翻轉、工件轉序等(deng)。在(zai)(zai)國內的(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工， 許多(duo)都(dou)是運用專機(ji)(ji)或人工進(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)方(fang)式(shi)， 這(zhe)在(zai)(zai)產(chan)品(pin)比較單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)情(qing)況下(xia)(xia)是十(shi)分(fen)合適的(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)進(jin)步(bu)和發(fa)(fa)展(zhan)， 科(ke)技(ji)的(de)(de)日(ri)(ri)益進(jin)步(bu)， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)速(su)， 運用專機(ji)(ji)或人工進(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)不(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)(mian)專機(ji)(ji)占地面(mian)(mian)積大(da)(da)結構復雜、修理不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利于(yu)自動化(hua)流(liu)水線(xian)的(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)(mian)， 它的(de)(de)柔性不(bu)行(xing)(xing)， 難以適應日(ri)(ri)益加(jia)速(su)的(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于(yu)產(chan)品(pin)結構的(de)(de)調(diao)整；其次， 運用人工會(hui)形成(cheng)勞動強度(du)的(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡(jian)單(dan)發(fa)(fa)生工傷事故， 功(gong)率(lv)也比較低下(xia)(xia)， 且運用人工上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)能滿足大(da)(da)批量出(chu)產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功率高(gao)：要進(jin)步(bu)出(chu)產功率，有必要控(kong)(kong)制出(chu)產節(jie)拍(pai)(pai)。除了(le)(le)固定的(de)(de)出(chu)產加工(gong)節(jie)拍(pai)(pai)無法進(jin)步(bu)外，自(zi)動上、下料替代(dai)了(le)(le)人工(gong)操作，這(zhe)樣就可(ke)以很好的(de)(de)控(kong)(kong)制節(jie)拍(pai)(pai)，避免了(le)(le)由(you)于人為因素(su)而對出(chu)產節(jie)拍(pai)(pai)發生(sheng)的(de)(de)影響，大大進(jin)步(bu)了(le)(le)出(chu)產功率。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經過修正(zheng)程序和(he)手爪夾具，迅(xun)速(su)的改變出產(chan)工(gong)藝，調試速(su)度快，免去(qu)了對員工(gong)還要進行培(pei)訓的時間，快速(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工(gong)件進(jin)場質量：機(ji)器人(ren)自動化出產線，從上料，裝夾(jia)，下料完全由(you)機(ji)器人(ren)完成(cheng)，減(jian)少了中(zhong)間(jian)環節，零件質量大(da)大(da)進(jin)步(bu)，特(te)別是工(gong)件表面更美觀(guan)。