五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)完全(quan)自動化，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)技術(shu)，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)(yu)出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上下料(liao)(liao)、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序等。在(zai)(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許(xu)(xu)多(duo)(duo)都(dou)是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方式， 這在(zai)(zai)產(chan)品(pin)(pin)(pin)比(bi)較(jiao)單一(yi)、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情(qing)況下是(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步(bu)(bu)， 產(chan)品(pin)(pin)(pin)更新(xin)換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上下料(liao)(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了許(xu)(xu)多(duo)(duo)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)方面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大結(jie)構復(fu)雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利(li)于(yu)(yu)自動化流水線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以適(shi)應日益加(jia)速的(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于(yu)(yu)產(chan)品(pin)(pin)(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)(ren)工(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故， 功率(lv)也比(bi)較(jiao)低下， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)(ren)工(gong)上下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)大批(pi)量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產功率高：要進(jin)(jin)(jin)步出產功率，有必要控(kong)制(zhi)出產節拍(pai)。除了(le)(le)固定的(de)(de)出產加工節拍(pai)無法進(jin)(jin)(jin)步外，自(zi)動上、下料替代了(le)(le)人(ren)工操作，這樣(yang)就(jiu)可(ke)以很好的(de)(de)控(kong)制(zhi)節拍(pai)，避免了(le)(le)由于人(ren)為因素而對出產節拍(pai)發生的(de)(de)影響，大大進(jin)(jin)(jin)步了(le)(le)出產功率。

  (2) 工藝(yi)修正靈敏(min)：咱們可以經過修正程序和手爪夾具，迅速的(de)改(gai)變(bian)出產工藝(yi)，調試速度快，免去(qu)了對(dui)員工還要(yao)進行培(pei)訓(xun)的(de)時(shi)間，快速就可投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量：機(ji)器(qi)人自動(dong)化出產線，從(cong)上料，裝夾(jia)，下(xia)料完全由(you)機(ji)器(qi)人完成(cheng)，減少了中間環節，零件質量大(da)大(da)進(jin)步，特別是(shi)工件表面更美觀。