五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)完全自動化，并采用了(le)集成(cheng)加(jia)工技術，適(shi)用于出產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)上(shang)下(xia)料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)工， 許(xu)多都是運用專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)工進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料的(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能(neng)不高的(de)(de)情況下(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)， 但(dan)是隨著社會的(de)(de)進(jin)步和發展， 科技的(de)(de)日益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代(dai)加(jia)速， 運用專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)工進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料就露出出了(le)許(xu)多的(de)(de)不足和缺點， 一(yi)方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地面積大(da)結(jie)構(gou)復(fu)雜、修(xiu)理(li)不方(fang)便(bian)， 不利于自動化流水線(xian)的(de)(de)出產(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)柔(rou)性不行， 難(nan)以(yi)適(shi)應(ying)日益(yi)加(jia)速的(de)(de)變化，不利于產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構(gou)的(de)(de)調整；其(qi)次， 運用人(ren)工會形成(cheng)勞動強度(du)的(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡(jian)單(dan)發生(sheng)工傷事故， 功(gong)率也比(bi)較低下(xia)， 且運用人(ren)工上(shang)下(xia)料的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)穩定性不行， 不能(neng)滿(man)足大(da)批量出產(chan)(chan)的(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出產(chan)功率(lv)(lv)高：要(yao)進步(bu)(bu)出產(chan)功率(lv)(lv)，有必要(yao)控制出產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)。除了(le)(le)固定的(de)(de)出產(chan)加工(gong)節(jie)拍(pai)(pai)無法進步(bu)(bu)外，自(zi)動上、下料替(ti)代了(le)(le)人(ren)工(gong)操作(zuo)，這樣就可以(yi)很好的(de)(de)控制節(jie)拍(pai)(pai)，避免了(le)(le)由(you)于(yu)人(ren)為因素而對出產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)發(fa)生的(de)(de)影(ying)響，大(da)大(da)進步(bu)(bu)了(le)(le)出產(chan)功率(lv)(lv)。

  (2) 工藝修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經(jing)過修(xiu)正(zheng)程序(xu)和手(shou)爪夾(jia)具，迅速(su)的(de)改變出(chu)產(chan)工藝，調試速(su)度快(kuai)，免(mian)去了對員工還要進行培訓的(de)時間，快(kuai)速(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進步工(gong)件進場(chang)質量(liang)(liang)：機器人自動化出產(chan)線(xian)，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全由機器人完(wan)成，減少了(le)中間(jian)環節，零(ling)件質量(liang)(liang)大大進步，特別是工(gong)件表面更美(mei)觀(guan)。