五軸式機械手首(shou)要完成機(ji)床制作(zuo)進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動化，并采用(yong)(yong)了(le)集成加工(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)出產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加工(gong)(gong)， 許多都是運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)品(pin)(pin)(pin)比較(jiao)單一(yi)、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是十分合(he)適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和(he)發展(zhan)， 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)(pin)(pin)更(geng)新換(huan)代加速， 運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料就露出出了(le)許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面專機(ji)占(zhan)地面積大結(jie)構(gou)復雜、修(xiu)理不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利于(yu)自動化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)行， 難以適(shi)(shi)應日(ri)益加速的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)利于(yu)產(chan)品(pin)(pin)(pin)結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)會(hui)形成勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發生工(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率(lv)也比較(jiao)低(di)下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行， 不(bu)能滿足大批量出產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)功率高：要進(jin)步出產(chan)(chan)功率，有必要控制(zhi)出產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)。除了(le)(le)固定的(de)出產(chan)(chan)加工節拍(pai)(pai)無法進(jin)步外，自動(dong)上、下料(liao)替代了(le)(le)人(ren)工操作，這樣就可以很(hen)好(hao)的(de)控制(zhi)節拍(pai)(pai)，避免(mian)了(le)(le)由于人(ren)為因素而(er)對出產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)發生的(de)影響，大(da)大(da)進(jin)步了(le)(le)出產(chan)(chan)功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修(xiu)(xiu)正靈敏(min)：咱(zan)們可以經過修(xiu)(xiu)正程序和(he)手爪夾(jia)具(ju)，迅速的(de)改變(bian)出產工(gong)(gong)藝(yi)，調(diao)試速度快，免(mian)去了(le)對員工(gong)(gong)還要進(jin)行培訓(xun)的(de)時間(jian)，快速就可投產。

  (3) 進步(bu)工件(jian)進場(chang)質量：機(ji)器人自動化出(chu)產(chan)線，從上(shang)料，裝夾，下料完(wan)全由(you)機(ji)器人完(wan)成，減少了中間(jian)環節，零件(jian)質量大(da)大(da)進步(bu)，特別是工件(jian)表面更美(mei)觀。