五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機床制作進程(cheng)的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)(dong)化(hua)，并(bing)采用了集成(cheng)加工(gong)技術，適用于出(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在(zai)(zai)國內的(de)(de)(de)(de)機械(xie)加工(gong)， 許多(duo)都是(shi)運(yun)用專(zhuan)機或(huo)人(ren)(ren)(ren)工(gong)進行機床上下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在(zai)(zai)產(chan)品比較單(dan)一、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)進步和發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步， 產(chan)品更新換代加速， 運(yun)用專(zhuan)機或(huo)人(ren)(ren)(ren)工(gong)進行機床上下(xia)料(liao)(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一方(fang)(fang)面專(zhuan)機占(zhan)地面積大結(jie)構(gou)復(fu)雜、修(xiu)理不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利于自(zi)動(dong)(dong)化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以適應日益(yi)加速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)品結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用人(ren)(ren)(ren)工(gong)會形成(cheng)勞動(dong)(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)傷事(shi)故， 功(gong)率也比較低下(xia)， 且運(yun)用人(ren)(ren)(ren)工(gong)上下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)大批量出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率高：要進步(bu)出(chu)產(chan)功(gong)率，有必(bi)要控制(zhi)出(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)。除了(le)(le)(le)固定的出(chu)產(chan)加工節拍(pai)(pai)無(wu)法(fa)進步(bu)外(wai)，自動上、下料替代了(le)(le)(le)人工操作，這樣就可以(yi)很好的控制(zhi)節拍(pai)(pai)，避免(mian)了(le)(le)(le)由于(yu)人為因(yin)素(su)而對出(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)發生的影響，大大進步(bu)了(le)(le)(le)出(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修正靈(ling)敏：咱們可(ke)以經過修正程(cheng)序和手爪夾具，迅(xun)速(su)(su)的(de)改變(bian)出產(chan)工藝，調(diao)試速(su)(su)度快，免去(qu)了(le)對員工還要進行培訓(xun)的(de)時間，快速(su)(su)就可(ke)投(tou)產(chan)。

  (3) 進(jin)(jin)步工件進(jin)(jin)場質量：機(ji)器(qi)人自動(dong)化出(chu)產線，從上(shang)料，裝夾，下料完(wan)全由(you)機(ji)器(qi)人完(wan)成，減(jian)少了中間環節(jie)，零件質量大大進(jin)(jin)步，特別是工件表(biao)面更美觀(guan)。